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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法及相关装置，可用于车联网技术领域。本申请提供的技术方案中，车辆可以获取第一信息和车辆的领航车的位置，该第一信息包括领航车的速度和或智能车辆队列的期望轨迹；然后基于该第一信息和领航车的位置确定车辆的目标行驶位置。另外，车辆可以获取领航车的航向角，并基于领航车的航向角和期望轨迹确定车辆的目标航向角，以确定车辆的目标行驶方向；车辆还可以获取车辆所在道路的曲率，并基于该曲率确定车辆的目标速度。本申请的方法，可以保证智能车辆队列的稳定性。另外，本申请的方法可以同时适用于智能车辆队列的队列成形阶段和队列保持阶段，有利于提高智能车辆队列的行驶效率。
主权项：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆为智能车辆队列中的车辆，所述方法包括：获取第一信息和所述车辆的领航车的位置，所述第一信息包括所述领航车的速度和或所述智能车辆队列的期望轨迹；基于所述第一信息和所述领航车的位置确定所述车辆的目标行驶位置；基于所述目标行驶位置控制所述车辆的行驶轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 车辆的控制方法及相关装置
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