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申请/专利权人：无锡慧德自动化科技有限公司
摘要：本发明公开了一种堆焊控制系统，涉及堆焊控制技术领域，包括工件扫描单元、路径规划单元、间距调控单元、速度调控单元和堆焊执行单元；工件扫描单元，对堆焊工件进行外观扫描识别，获取堆焊工件的七视图并建立工件三维模型，根据历史堆焊工件的三维模型和堆焊数据建立工件数据库；本方案中对工件堆焊面进行扫描识别标记出裂痕缺失处，再根据堆焊面上不同位置采用不同的堆焊方式进行堆焊填充和覆盖，使堆焊后的工件表面更加平整，有益于提高堆焊后的工件质量。
主权项：1.一种堆焊控制系统，其特征在于，包括工件扫描单元、路径规划单元、间距调控单元、速度调控单元和堆焊执行单元；工件扫描单元，对堆焊工件进行外观扫描识别，获取堆焊工件的七视图并建立工件三维模型，根据历史堆焊工件的三维模型和堆焊数据建立工件数据库；路径规划单元，获取工件的堆焊面和工件的厚度，对工件堆焊面进行平整度分析，标记出堆焊面中的裂痕缺失处，制定堆焊起始点和终点，根据工件裂痕缺失处的宽度选择补缺路径，根据工件平整处的厚度选择常规路径，结合多个补缺路径和多个常规路径得到一条堆焊路径；间距调控单元，通过激光测距仪扫描工件的堆焊面，获取工件堆焊面的弯曲度，设定焊枪头和工件的堆焊间距预设阈值，通过工件的弯曲度和堆焊间距预设阈值规划焊枪头间距移动路径；速度调控单元，设定焊枪头移动速度预设阈值，根据工件厚度确定焊枪头在平整处的堆焊移动速度，根据工件裂痕缺失处的宽度、深度和长度得到工件裂痕缺失处的容积，并根据工件裂痕缺失处的容积确定焊枪头在裂痕缺失处的堆焊移动移速；堆焊执行单元，根据堆焊路径、焊枪头移动路径和焊枪头堆焊移动速度执行工件的堆焊操作。
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权利要求：
百度查询： 无锡慧德自动化科技有限公司 一种堆焊控制系统
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