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申请/专利权人：开异智能技术(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动套轴承密封圈设备，包括O型圈上料、轴承上料转盘、四工位转盘和轴承下料转盘，所述O型圈上料用于对O型圈进行单个上料，O型圈上料的出口处设有上料口，上料口的一侧设有套圈机器人，套圈机器人上设有移动O型圈的机械手，O型圈上料的一侧设有轴承上料转盘，不同规格轴承和密封圈可以调用不同的配方，不同规格O型圈自动上料到位，视觉自动识别O型圈规格并定位引导机器人抓取，装配完成由3D相机检测产品一圈，防止装配不到位或者漏装产品流出，设备兼容范围广，能兼容外径30mm‑120mm产品规格，设备换型简单，整个换型时间20min以内，设备占地空间小，能同时满足轴承和O型圈自动上料。
主权项：1.一种全自动套轴承密封圈设备，包括O型圈上料（1）、轴承上料转盘（4）、四工位转盘（5）和轴承下料转盘（101），其特征在于，所述O型圈上料（1）用于对O型圈进行单个上料，O型圈上料（1）的出口处设有上料口（14），上料口（14）的一侧设有套圈机器人（3），套圈机器人（3）上设有移动O型圈的机械手（31），O型圈上料（1）的一侧设有轴承上料转盘（4），轴承上料转盘（4）和轴承下料转盘（101）的上侧均转动有转动盘，转动盘上固定有若干竖直的定位架（41）；所述轴承上料转盘（4）的上侧设有视觉定位（2），所述轴承上料转盘（4）的一侧设有四工位转盘（5），四工位转盘（5）相对轴承上料转盘（4）的另一侧设有轴承下料转盘（101），轴承上料转盘（4）和四工位转盘（5）之间设有轴承上料搬运（6），四工位转盘（5）和轴承下料转盘（101）之间设有轴承下料搬运（8），轴承上料搬运（6）和轴承下料搬运（8）均设有固定架，固定架上滑动连接活动架（81），活动架（81）上安装有若干搬运手（61）；所述四工位转盘（5）的一侧设有装配检测（7），所述四工位转盘（5）和轴承下料转盘（101）之间设有NG收料（10）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 开异智能技术(上海)有限公司 一种全自动套轴承密封圈设备
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