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申请/专利权人：日本发条株式会社
摘要：本发明能有效地抑制在分段线圈腿部的末端弯曲时分段线圈在铁芯的轴向产生位置偏移。在本制造方法中制造出定子10，该定子具备在定子铁芯14的径向上重叠成多个层46A、46B、46C重叠而排列成圆环状的多个分段线圈40。在该制造方法中，通过机器人操作臂72使具有齿76A、76B、76C的工具74移动，将齿76A、76B、76C插入至各层46A、46B、46C的腿部42的末端之间。由此，与齿76A、76B、76C卡合的末端弯曲成大致曲柄形状。在齿76A、76B、76C向上述末端之间的插入之前，将约束夹具86插入至各层46A、46B、46C的分段线圈40的弯曲部44与定子铁芯14的轴向一侧的端面14A之间。
主权项：1.一种电枢的制造方法，所述电枢具备：铁芯，其形成有多个插槽；以及多个分段线圈，其两腿部插入至所述铁芯的各插槽，且在所述铁芯的径向上重叠成多个层状而排列成圆环状，在所述电枢的制造方法中，将所述多个分段线圈的两腿部相对于所述铁芯的各插槽从所述铁芯的轴向一侧分别插入，通过机器人臂使具有至少一个齿的工具沿所述径向和所述轴向移动而将所述至少一个齿插入至各所述层的所述末端之间，并且在所述至少一个齿向所述末端之间的插入之前，将约束夹具插入至各所述层的所述分段线圈的弯曲部与所述铁芯的轴向一侧的端面之间。
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