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机器人集成分段跟踪 

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申请/专利权人:马佐尔机器人有限公司

摘要:描述了用于机器人集成分段跟踪的方法、系统和装置。系统基于由成像装置捕获的三维第一图像数据、与一个或多个对象相关联的跟踪信息、或两者来确定该一个或多个对象的第一位置信息。该第一位置信息包括该一个或多个对象的实时位置。该系统生成包括该一个或多个对象的图形表示的图像。生成该图像包括基于指示该一个或多个对象的该第一位置信息与参考位置信息之间的偏差的比较结果来定位该一个或多个对象的该图形表示。该参考位置信息包括该一个或多个对象的配准位置。该系统输出该第一位置信息与该参考位置信息之间的该偏差的指示。

主权项:1.一种系统,所述系统包括:处理器;和存储器,所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器:至少部分地基于由成像装置捕获的三维第一图像数据、与一个或多个对象相关联的跟踪信息、或两者来确定所述一个或多个对象的第一位置信息,其中所述第一位置信息包括所述一个或多个对象的实时位置;生成包括所述一个或多个对象的图形表示的图像,其中生成所述图像包括至少部分地基于指示所述一个或多个对象的所述第一位置信息与参考位置信息之间的偏差的比较结果来定位所述一个或多个对象的所述图形表示,其中所述参考位置信息包括所述一个或多个对象的配准位置;以及输出所述第一位置信息与所述参考位置信息之间的所述偏差的指示。

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