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申请/专利权人:湖南科技大学
摘要:本发明公开了基于遗传算法及坐标连续化的割煤路径确定系统及方法,涉及井下工作面割煤领域,包括信号收发模块,用于向工作面不同高度同时发射多个电磁波信号,并且接收经工作面反射的电磁波信号,以及根据所述反射的电磁波信号计算煤岩界面坐标点集;数据处理模块,用于利用粒子群算法和遗传算法的融合算法对所述煤岩界面坐标点集进行运算处理,得到煤岩界面优化路径坐标点集;路径确定模块,用于对所述煤岩界面优化路径坐标点集使用三次b样条曲线连续化,得到割煤路径。本发明能够对割煤滚筒进行连续调整,提高了割煤的工作效率。
主权项:1.基于遗传算法及坐标连续化的割煤路径确定系统,其特征在于,包括:信号收发模块,用于向工作面不同高度同时发射多个电磁波信号,并且接收经工作面反射的电磁波信号,以及根据所述反射的电磁波信号计算煤岩界面坐标点集;数据处理模块,用于利用粒子群算法和遗传算法的融合算法对所述煤岩界面坐标点集进行运算处理,得到煤岩界面优化路径坐标点集;路径确定模块,用于对所述煤岩界面优化路径坐标点集使用三次b样条曲线连续化,得到割煤路径。
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百度查询: 湖南科技大学 基于遗传算法及坐标连续化的割煤路径确定系统和方法
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