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申请/专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
摘要：一种高效率的扫煤机构，包括第一清扫组件、第二清扫组件、第三清扫组件、架体、立柱、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；第一清扫组件可移动安装于架体的底部，第一清扫组件用于清扫车厢的内底面，立柱可移动安装于架体的侧面，第二清扫组件安装于立柱，第二清扫组件用于清扫车厢的内侧壁，第三清扫组件可摆动安装于立柱，第三清扫组件位于第二清扫组件的下方。本发明根据上述内容提出一种高效率的扫煤机构，解决了现有技术中的扫煤机构，通常只能对平直的区域进行清扫，无法对内底面凹凸不平的复杂区域、内侧壁凹凸不平的复杂区域、内底面和内侧壁连接处的复杂区域以及各个拐角处的复杂区域等进行清扫，导致清扫不彻底的问题。
主权项：1.一种高效率的扫煤机构，其特征在于：包括第一清扫组件、第二清扫组件、第三清扫组件、架体、立柱、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述第一清扫组件可移动安装于所述架体的底部，所述第一清扫组件用于清扫车厢的内底面，所述第一驱动装置用于驱动所述第一清扫组件移动，所述立柱可移动安装于所述架体的侧面，所述第二驱动装置用于驱动所述立柱移动；所述第二清扫组件安装于所述立柱，所述第二清扫组件用于清扫车厢的内侧壁，所述第三清扫组件可摆动安装于所述立柱，所述第三清扫组件位于所述第二清扫组件的下方，所述第三驱动装置用于驱动所述第三清扫组件摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东汇博机器人技术有限公司 一种高效率的扫煤机构
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