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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明提出的一种车门开启辅助方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，方法包括步骤：对车门外侧的障碍物进行检测，并判断障碍物是否为不规则障碍物；若障碍物为不规则障碍物，则确定障碍物上与车门的距离最近的目标点，并获取与目标点对应的传感器数据；根据传感器数据确定车门的安全开门角度；根据安全开门角度对车门进行开启辅助。通过在确定障碍物为不规则障碍物时，基于与车门距离最近的目标点来确定车门的安全开门角度，从而使得能够确定车门打开时与障碍物的接触点，进而基于该接触点来计算车门能够打开的角度，即便是面对不规则障碍物的情况下，也能够准确确定安全开门角度，进而基于安全开门角度进行开启辅助，保证了车门开启的安全性。
主权项：1.一种车门开启辅助方法，其特征在于，所述车门开启辅助方法包括：对车门外侧的障碍物进行检测，并判断所述障碍物是否为不规则障碍物；若所述障碍物为不规则障碍物，则确定所述障碍物上与车门的距离最近的目标点，并获取与所述目标点对应的传感器数据；根据所述传感器数据确定所述车门的安全开门角度；根据所述安全开门角度对所述车门进行开启辅助。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车门开启辅助方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
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