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一种肾脏三维图像主对称面的估计方法 

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申请/专利权人:卡本(深圳)医疗器械有限公司

摘要:本发明提供一种肾脏三维图像主对称面的估计方法,该方法包括以下步骤:获取肾脏的三维分割图像;在三维分割图像上获取主轴,定义为向量v1;在三维分割图像上获取肾脏质心,获取肾门或者凸包质心,将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2;将向量v1和向量v2叉乘,作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n;基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP。本发明的方法利用了肾脏的典型解剖特征,并采用直接、非迭代的几何计算,能够在短时间内产生准确结果,需要极少的计算资源,这种方法能够自动高效地估计人体肾脏的主对称平面MSP。

主权项:1.一种肾脏三维图像主对称面的估计方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、获取肾脏的三维分割图像;S2、在三维分割图像上获取主轴,定义为向量v1;S3、在三维分割图像上获取肾脏质心,获取肾门或者凸包质心,将肾脏质心向肾门或者凸包质心方向定义为向量v2;S4、将向量v1和向量v2叉乘,作为肾脏三维图像主对称平面的法向量n;基于法向量n和肾脏质心定义肾脏三维图像主对称面MSP。

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