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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明公开了一种基于CB制导的T‑S模糊动态滑模动力定位控制方法，包括以下步骤：构建基于船舶运动状态的船舶运动数学模型；基于CB制导理论，获取运动学控制器，以获取船舶参考速度和船舶速度误差；根据船舶运动数学模型、船舶参考速度和船舶速度误差，构建考虑船舶所受的外部扰动的T‑S模糊仿射模型，以构建分段形式的T‑S模糊仿射模型，获取系统测量输出；根据系统测量输出，构建滑模面；以构建输出反馈动态滑模控制器，获取控制输入，实现对船舶的动力定位系统进行控制。本发明提供的T‑S模糊仿射模型具有较高的准确性和鲁棒性，基于该模型的控制效果更好。
主权项：1.一种基于CB制导的T-S模糊动态滑模动力定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建基于船舶运动状态的船舶运动数学模型，所述船舶运动数学模型包括船舶运动学模型和船舶动力学模型；S2：基于CB制导理论，获取运动学控制器，以获取船舶参考速度和船舶速度误差；S3：根据船舶运动数学模型、船舶参考速度和船舶速度误差，构建考虑船舶所受的外部扰动的T-S模糊仿射模型，以构建分段形式的T-S模糊仿射模型，获取系统测量输出；S4：根据系统测量输出，构建滑模面；以构建输出反馈动态滑模控制器，获取控制输入，实现对船舶的动力定位系统进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 基于CB制导的T-S模糊动态滑模动力定位控制方法
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