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申请/专利权人：国家林业和草原局生物灾害防控中心

摘要：本发明涉及灭鼠领域，提供了一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，包括机器人本体、车轮、水平臂、竖直臂一以及竖直臂二，水平臂滑动连接于升降腔内壁，水平臂上开设有水平通道，竖直臂二固接于水平臂底壁，竖直臂二上开设有竖直通道二，竖直臂一上开设有竖直通道一，竖直通道一内壁滑动连接于竖直臂二外壁上；水平臂上开设有槽体一和槽体二，水平臂上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件。本发明通过水平臂可以对墙壁或其他竖直面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，能够通过竖直臂一和竖直臂二可以对地面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，从而消灭害鼠。

主权项：1.一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，包括机器人本体（1）、车轮（2）、水平臂（5）、竖直臂一（6）以及竖直臂二（7），车轮（2）连接于车轮（2）底壁，机器人本体（1）上开设有升降腔（3），水平臂（5）滑动连接于升降腔（3）内壁，水平臂（5）上开设有水平通道（8），竖直臂二（7）固接于水平臂（5）底壁，竖直臂二（7）上开设有竖直通道二（27），竖直臂一（6）上开设有竖直通道一（20），竖直通道一（20）内壁滑动连接于竖直臂二（7）外壁上；水平臂（5）上开设有槽体一（9）和槽体二（10），槽体一（9）内壁滑动连接有滑环一（11），滑环一（11）通过弹力件一（12）和连接环（13）连接，连接环（13）固接于水平臂（5）上，连接环（13）上开设有板通道二（55），槽体一（9）内壁固接有环形气囊一（14），槽体二（10）内壁固接有环形气囊二（15），环形气囊二（15）通过管体（16）和环形气囊一（14）连接，滑环一（11）上固接有挡气板一（17），挡气板一（17）穿过板通道二（55）；竖直臂一（6）上固接有固定环（18），竖直臂一（6）底壁滚动连接有两个以上滚球（19），竖直臂一（6）顶壁固接有挡气板一（21），挡气板一（21）上开设有通孔一（22）和通孔二（23），挡气板一（21）穿过水平通道（8）延伸至水平臂（5）上方，竖直臂一（6）外壁镶嵌有（24）和永磁块一（25），竖直通道二（27）内壁固接有两个以上爬件（26），竖直通道二（27）侧壁通过板通道一（28）和竖直臂二（7）外壁连通，竖直臂二（7）外壁固接有电磁铁（29）；水平臂（5）外壁固接有延伸杆（30），延伸杆（30）上开设有磁力通道（31），延伸杆（30）上固接有托板（32），托板（32）上开设有槽体三（33），槽体三（33）底壁滑动连接有滑块（35），滑块（35）通过弹力件二（36）和槽体三（33）内壁连接，托板（32）顶壁滑动连接有永磁板（34），永磁板（34）底壁和槽体三（33）顶壁固接，机器人本体（1）外壁镶嵌有永磁块二（37）；水平臂（5）上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件。

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