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基于CAN总线的IO模块量程可视化配置方法及系统 

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申请/专利权人:浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于CAN总线的IO模块量程可视化配置方法及系统,包括:按照EDS文件格式编写配置文件,对IO模块量程进行初始化;读取多个版本的EDS文件数据,获取所有量程信息并通过SDO在界面显示;判断是否等待到用户操作执行,根据用户操作触发对应的指令,按顺序获取选中的SDO条目信息,组成SDO报文后发送至IO模块,通过收到反馈来确定对应量程写入读取至保存SDO报文的完成;当配置过程中发生异常情况时,通过配置界面实时显示通讯数据进行异常定位和调试;具备可视化配置能力,当配置流程异常时具备定位能力,确保写入数据的一致性,支持批量读取、写入超时未收到回复的重发功能,减少CAN总线不稳定影响。

主权项:1.一种基于CAN总线的IO模块量程可视化配置方法,其特征在于,包括:按照EDS文件格式编写配置文件,并对IO模块量程进行初始化;读取多个版本的EDS文件数据并显示在不同页中,获取所有量程信息并通过服务数据对象SDO的通信机制在界面显示;判断是否等待到用户操作执行,根据用户操作触发对应的指令,按顺序获取选中的SDO条目信息,组成SDO报文后发送至IO模块,通过收到反馈来确定对应量程写入读取至保存SDO报文的完成;当配置过程中发生异常情况时,通过配置界面实时显示通讯数据进行异常定位和调试,判断所述通讯数据是否能够准确执行对应的用户操作,新增SDO读写协议确保对应操作指令被正确接收;通过上位机发送写入指令给IO模块,在写入所述通讯数据成功的情况下,判断是否为写入成功后的读取操作,在执行写入成功后的读取操作时,自动批量写入SDO并进行回读比较以确保写入一致性;其中,所述用户操作包括写入、读取和保存操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江中控研究院有限公司 浙江至控科技有限公司 基于CAN总线的IO模块量程可视化配置方法及系统

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