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申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司
摘要：根据本公开的至少一个实施方案的机器人外科手术系统包括：机器人臂，该机器人臂包括近侧端部和远侧端部；以及外科手术工具，该外科手术工具经由该外科手术工具上的机器人安装凸缘附接到该机器人臂的该远侧端部。该外科手术工具包括从第一端部延伸的刀片支撑末端和从与该第一端部相对的第二端部延伸的杆。该杆可包括钝头端和致动端，其中该钝头端从该第二端部延伸。因此，该外科手术工具可围绕工具旋转轴线在将该刀片支撑末端设置在目标部位附近的切割位置与将该钝头端设置在该目标部位附近的组织路径创建位置之间旋转。
主权项：1.一种机器人外科手术系统，所述机器人外科手术系统包括：机器人臂，所述机器人臂包括近侧端部和远侧端部；以及外科手术工具，所述外科手术工具包括：外壳，所述外壳包括从所述外壳的第一端部延伸到所述外壳的第二端部的纵向轴线；刀片支撑末端，所述刀片支撑末端沿着所述纵向轴线在远离所述外壳的所述第二端部的方向上从所述外壳的所述第一端部延伸；刀片，所述刀片至少部分地设置在所述刀片支撑末端内，所述刀片包括锋利刀刃；杆，所述杆包括钝头端和致动端，其中所述致动端设置在所述外壳内，并且其中所述钝头端沿着所述纵向轴线在远离所述外壳的所述第一端部的方向上从所述外壳的所述第二端部延伸；以及机器人接口托架，所述机器人接口托架耦接到所述外壳，所述机器人接口托架包括机器人安装凸缘，所述机器人安装凸缘包括垂直于所述纵向轴线布置的工具旋转轴线，其中所述外科手术工具经由所述机器人安装凸缘附接到所述机器人臂的所述远侧端部，其中所述外科手术工具能够围绕所述工具旋转轴线在将所述刀片支撑末端设置在目标部位附近的切割位置与将所述钝头端设置在所述目标部位附近的组织路径创建位置之间旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马佐尔机器人有限公司 用于皮肤切割、组织路径和扩张创建的自动机器人规程
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