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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：一种点目标正弦动态观测的姿态导引算法，包含：步骤1、根据目标导引信息，计算出星‑目矢量，从而得到目标处在观测视场中心的导引四元数初值；步骤2、根据载荷观测的稳定度需求，计算出像面上的像移角速度上限，据此设计正弦运动的半径和周期；步骤3、根据设计的正弦运动参数和星上时序，计算实时叠加的正弦运动四元数；步骤4、将正弦运动叠加四元数与导引四元数初值结合，得到用于目标正弦动态观测的姿态导引四元数。本发明计算简单，适用范围广，便于目标检测，提升星上目标检测能力和长期目标跟踪能力。
主权项：1.一种点目标正弦动态观测的姿态导引算法，其特征在于包括：根据外部输入的目标导引信息，解算出卫星和目标之间的矢量，记为星-目矢量，生成目标处在观测视场中心的姿态导引四元数初值；将总的目标像移角速度上限分解为姿态角速度控制误差和正弦动态观测运动角速度，计算出正弦动态观测运动半径和周期；根据设计的正弦动态观测运动半径和周期以及星上时序，实时计算正弦动态观测运动的叠加四元数；将正弦动态观测的叠加四元数与姿态导引四元数初值结合，得到最终用于姿态导引的目标四元数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种点目标正弦动态观测的姿态导引算法
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