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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种机器人的视觉定位方法及相关设备，应用于机器人，所述方法包括：在所述机器人在草地作业时，通过所述机器人的摄像头拍摄草地图像；对所述草地图像进行纹理增强处理；提取纹理增强处理后的所述草地图像的特征点；根据所述特征点对所述机器人进行定位。采用本申请实施例可以针对草地图像进行纹理增强，以提升足够的特征点，从而，提升机器人的定位精准度。
主权项：1.一种机器人的视觉定位方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：在所述机器人在草地作业时，通过所述机器人的摄像头拍摄草地图像；对所述草地图像进行纹理增强处理；提取纹理增强处理后的所述草地图像的特征点；根据所述特征点对所述机器人进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 机器人的视觉定位方法及相关设备
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