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申请/专利权人:深圳市好盈科技股份有限公司
摘要:本发明实施例涉及转轴锁定技术领域,特别涉及一种转轴锁定机构及无人机机臂,转轴锁定机构包括转轴、第一转动件、第二转动件、限位件、第一弹性件和第二弹性件等。限位件可分别与第一转动件和第二转动件形成键位配合,限位件位于不同位置时可使转轴锁定机构分别处于解锁和锁止状态。转轴兼具按钮、旋钮功能,按下转轴可使限位件和第一转动件脱离配合,使得第一转动件和第二转动件解锁,实现转动。第一弹性件和第二弹性件可使转轴及限位件复位。旋转转轴可以使转轴与第一转动件在解锁和锁定状态下切换。本发明通过键位配合以及弹性件实现转轴的锁定与解锁,通过比较简单的结构实现了转轴锁定功能,可靠性好、操作简单、成本低。
主权项:1.一种转轴锁定机构,其特征在于,包括:转轴;第一转动件,套设于所述转轴;第二转动件,所述第二转动件套设于所述转轴并可相对所述转轴旋转,所述第二转动件靠近所述第一转动件的一侧设置有第二限位凹槽,所述第一转动件靠近所述第二转动件的一侧设置有第一限位凹槽;限位件,设置于所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽之间,所述限位件用于在第一位置和第二位置之间切换;其中,当所述限位件位于所述第一位置时,所述限位件的一端容纳于所述第一限位凹槽,所述限位件的另一端容纳于所述第二限位凹槽,所述限位件同时抵接于所述第一转动件和所述第二转动件,以阻止所述第二转动件相对所述第一转动件转动;当所述限位件位于所述第二位置时,所述限位件与所述第一限位凹槽分离,所述第二转动件可相对所述第一转动件转动。
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