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申请/专利权人：陕西彬长胡家河矿业有限公司
摘要：本发明涉及煤矿监控技术领域，尤其涉及一种煤矿井下综采工作面视觉图像信息提取方法及系统。所述方法包括以下步骤：对目标煤矿井进行结构光图案制定，生成几何结构光图案数据；根据几何结构光图案数据进行工作面多视角图像采集，生成多视角图像帧数据；根据多视角图像帧数据进行三维点云重建处理，并进行体素单元栅格化处理，生成多视角体素栅格数据；根据多视角体素栅格数据构建目标图像语义识别模型；利用目标图像语义识别模型对无阴影图像序列数据进行智能语义实例识别，生成视觉图像标注数据。本发明通过对综采工作面图像进行多视角点云重建，实现了高质量的视觉信息提取，有效解决了因光照条件差而导致的图像信息提取准确性不足的问题。
主权项：1.一种煤矿井下综采工作面视觉图像信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对目标煤矿井进行光谱反射率测量，得到工作面反射特性数据；根据工作面反射特性数据进行结构光图案制定，生成几何结构光图案数据；步骤S2：根据几何结构光图案数据进行工作面结构光投影处理，生成工作面投影光数据；基于工作面投影光数据进行工作面多视角图像采集，生成多视角图像帧数据；根据多视角图像帧数据进行三维点云重建处理，生成工作面点云光场模型；步骤S3：基于工作面点云光场模型对多视角图像帧数据进行多视角阴影消除处理，得到无阴影图像序列数据；根据无阴影图像序列数据进行体素单元栅格化处理，生成多视角体素栅格数据；步骤S4：对多视角体素栅格数据进行自适应背景抑制处理，生成前景显著体素特征数据；步骤S5：基于前景显著体素特征数据构建目标图像语义识别模型；利用目标图像语义识别模型对无阴影图像序列数据进行智能语义实例识别，并进行视觉图像语义标注处理，生成视觉图像标注数据。
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权利要求：
百度查询： 陕西彬长胡家河矿业有限公司 煤矿井下综采工作面视觉图像信息提取方法及系统
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