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申请/专利权人：江苏迅捷智能科技有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-09-06

公开（公告）号：CN109859406B

专利技术分类：

专利摘要：本发明公开了一种发药系统及自动售药机。其中，发药系统包括至少一个药品架以及在取药位置和出药位置之间活动设置的配药装置，配药装置包括：取药机构、料盒、倾倒机构。其中，取药机构将所取药品投放至料盒内，倾倒机构包括驱动单元以及倾倒传动单元，倾倒传动单元与料盒一端枢接，倾倒传动单元由驱动单元驱动并带动料盒围绕枢接点转动。配药装置往复运动于取药位置和出药位置之间；取药机构在取药位置时对药品架内的药品实现取药动作，并投放至料盒内实现药品的暂存；配药装置运动至出药位置时，通过倾倒机构带动料盒转动，从而将料盒内的药品沿出料口倒出，实现自动化发药。

专利权项：1.一种发药系统，其特征在于，包括：至少一个药品架1，所述药品架1上设置有若干药品存放空间；以及至少一个设置在所述药品架1的一侧，并通过移动架21在取药位置和出药位置之间活动设置的配药装置3，所述配药装置3包括：取药机构31，活动设置于所述移动架21上；料盒32，包括出料口，所述取药机构31将所取药品投放至所述料盒32内；所述料盒32的所述出料口处还设有可开合的盖体321，所述盖体321与所述料盒32枢接；倾倒机构33，所述倾倒机构33包括驱动单元和与其连接的倾倒传动单元，所述倾倒传动单元与所述料盒32上远离所述出料口的一端枢接，所述倾倒传动单元由所述驱动单元驱动并带动所述料盒32围绕枢接点转动；所述盖体321通过盖体传动单元与所述驱动单元连接，所述盖体传动单元由所述驱动单元驱动并带动所述盖体321启闭；所述盖体传动单元与所述倾倒传动单元由所述驱动单元驱动联动地动作；所述驱动单元包括气缸以及与所述气缸连接的旋转块3312；所述倾倒传动单元、所述盖体传动单元为分别与所述旋转块3312枢接的第一联动杆332和第二联动杆333；所述第一联动杆332和所述第二联动杆333分别枢接于所述旋转块3312的旋转中心两侧；所述第一联动杆332与料盒32上远离出料口的一端枢接，盖体上还固定设有连接杆，连接杆沿竖直方向向上延伸，连接杆的顶部与第二联动杆的左端枢接转动。

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