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申请/专利权人：深圳市中科金朗产业研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种自动调节轮毂，涉及飞轮技术领域，为解决轮毂发生形变后破坏飞轮的动平衡等问题而设计。本发明自动调节轮毂包括轮毂本体、调节件以及设置在轮毂本体上、与调节件连接的驱动机构，轮毂的形状为多边形，调节件能够在驱动机构驱动下移动并与轮毂本体抵接。本发明自动调节轮毂，调节件与轮毂本体抵接后能够在移动过程中对轮毂本体产生作用力，从而对轮毂本体的形状进行调节，进而可以改变整个轮毂的形状，使整个轮毂的形状满足飞轮的动平衡要求，实现了轮毂对自身形状进行调节，解决了轮毂发生形变后破坏飞轮动平衡的问题。

主权项：1.一种自动调节轮毂，其特征在于，包括轮毂本体（100）、调节件（200）以及设置在所述轮毂本体（100）上、与所述调节件（200）连接的驱动机构，所述轮毂本体（100）的形状为多边形，所述调节件（200）能够在所述驱动机构驱动下移动并与所述轮毂本体（100）抵接；所述调节件（200）位于所述轮毂本体（100）的外侧，所述调节件（200）能够在所述驱动机构驱动下移动并与所述轮毂本体（100）的边抵接，同时所述调节件（200）在移动过程中能够对所述轮毂本体（100）产生作用力，从而改变整个所述轮毂本体（100）的形状，进而使整个所述轮毂本体（100）的形状能够满足飞轮的动平衡要求；所述自动调节轮毂还包括控制器和用于检测所述轮毂本体（100）是否平衡的拉力传感器，所述拉力传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动机构并能够控制所述驱动机构的工作状态；所述调节件（200）的数量与所述轮毂本体（100）的边的数量相同，所有所述调节件（200）与所述轮毂本体（100）的所有边一一对应，且每个所述调节件（200）能够与对应的所述边抵接；或者，所述轮毂本体（100）的边的数量为偶数，所述调节件（200）的数量为所述轮毂本体（100）的边的数量的一半，每个所述调节件（200）对应所述轮毂本体（100）的一条边，且每两个所述调节件（200）所对应的所述轮毂本体（100）的边不相邻；所述驱动机构包括与所述调节件（200）连接的推杆（310）和固定连接在所述轮毂本体（100）上的驱动装置（320），所述驱动装置（320）与所述推杆（310）连接，并能够驱动所述推杆（310）带动所述调节件（200）沿所述推杆（310）的法向方向移动；所述轮毂本体（100）的顶点和所述轮毂本体（100）的圆心之间的连线与所述推杆（310）的轴线重合；所述驱动装置（320）的数量与所述推杆（310）的数量相同，每个所述驱动装置（320）对应驱动一个所述推杆（310）；所述飞轮包括所述轮毂本体（100）和飞轮外圈，所述飞轮外圈环绕所述轮毂本体（100）设置并与所述轮毂本体（100）连接，所述拉力传感器设置在所述飞轮外圈靠近所述轮毂本体（100）的顶点的位置。

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