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申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要：公开了用于目标检测的神经网络训练方法、目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，用于目标检测的神经网络训练方法包括：获取第一样本图像，所述第一样本图像包括预先标注的目标；根据目标像素值分布函数，对所述第一样本图像中的预先标注的目标进行像素值变换，以确定第二样本图像；基于所述第二样本图像训练神经网络。考虑到本公开未对目标设置相同的像素值，使得训练得到的神经网络输出的目标检测图像中的目标的像素值存在差异，从而便于对目标进行分割处理，进而提高聚类的准确性，因此，当对目标检测图像中的目标像素点集合进行像素聚类时，可降低将两个目标像素点集合聚类为同一目标的可能性，进而提高目标检测的准确性。
主权项：1.一种用于目标检测的神经网络训练方法，包括：获取第一样本图像，所述第一样本图像包括预先标注的目标；根据目标像素值分布函数，对所述第一样本图像中的预先标注的目标进行像素值变换，以确定第二样本图像；所述目标像素值分布函数以像素点在目标中的位置为自变量，以所述位置对应的像素值为因变量；所述目标像素值分布函数包括单调函数或分段函数；将所述第一样本图像输入至神经网络中，以所述第二样本图像为监督训练神经网络，以使训练得到的神经网络能够检测图像中的目标，并对检测出的目标进行像素值变换。
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权利要求：
百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 用于目标检测的神经网络训练方法、目标检测方法及装置
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