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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
摘要：本申请公开了一种目标的跟踪方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取雷达装置采集到的点云数据；获取为所述点云数据输入的场景信息；根据所述点云数据和所述场景信息进行目标跟踪。本申请解决了雷达进行目标跟踪的准确率较低的技术问题。
主权项：1.一种目标的跟踪方法，其特征在于，包括：获取雷达装置采集到的点云数据；获取为所述点云数据输入的场景信息；根据所述点云数据和所述场景信息进行目标跟踪；其中，所述获取为所述点云数据输入的场景信息包括：在所述雷达装置位于屋顶的情况下，获取包括如下信息的所述场景信息：雷达距离地面的高度、所要探测区域的长度和宽度、以及进出探测区域的位置；在所述雷达装置位于墙角的情况，获取包括如下信息的所述场景信息：所要探测区域的四面墙相对雷达的位置、以及进出探测区域的位置；在所述雷达装置位于墙的侧面的情况，获取包括如下信息的所述场景信息：所要探测区域的四面墙中除雷达所在那面墙之外的其他三面墙相对雷达的位置、以及进出探测区域的位置；所述根据所述点云数据和所述场景信息进行目标跟踪包括：采用聚类算法对每一帧的点云数据进行聚类，以检测出目标；采用扩展卡尔曼滤波算法对每一帧的点云数据中的目标进行实时跟踪；在目标跟踪过程中，对走出雷达探测区域的目标进行释放；所述采用聚类算法对每一帧的点云数据进行聚类，以检测出目标包括：采用聚类算法对每一帧的点云数据分区域进行聚类检测，其中，所分的区域包括入口区域和室内区域；所述在采用聚类算法对每一帧的点云数据分区域进行聚类检测之后，所述方法还包括：在形成的新目标位于入口区域的情况下，确认该新目标为要跟踪的目标；在形成的新目标位于室内区域且室内区域存在旧目标的情况下，确认新目标为要跟踪的目标，并且释放室内区域的旧目标；在形成的新目标位于室内区域且室内区域不存在旧目标的情况下，不将新目标作为要跟踪的目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 珠海联云科技有限公司 目标的跟踪方法和装置、存储介质、电子装置
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