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申请/专利权人：常州凯贝达机械科技有限公司

摘要：本申请涉及机床加工设备技术领域，具体公开了一种自动直缝焊接机，其包括工作台、升降板、升降机构、焊枪和移动机构；工作台顶面用于放置管材，升降板位于管材上方，升降机构设置于工作台的一侧，升降机构用于驱动升降板升降；焊枪设置于升降板底面，移动机构安装于升降板底面，移动机构用于驱动焊枪沿管材焊缝移动；升降板内设置有多个滑槽，滑槽内滑动连接有第一传动座，第一传动座底面连接有机械臂，机械臂底端连接有推动件，推动件压紧于管材的顶面，滑槽内安装有用于驱动第一传动座滑动的第一驱动机构。本申请具有提高方形形状管材和异形形状管材焊接效率的效果。

主权项：1.一种自动直缝焊接机，其特征在于：包括工作台1、升降板2、升降机构3、焊枪59和移动机构4；所述工作台1顶面用于放置管材7，所述升降板2位于所述管材7上方，所述升降机构3设置于所述工作台1的一侧，所述升降机构3用于驱动所述升降板2升降；所述焊枪59设置于所述升降板2底面，所述移动机构4安装于所述升降板2底面，所述移动机构4用于驱动所述焊枪59沿管材7焊缝移动；所述升降板2内设置有多个滑槽21，所述滑槽21内滑动连接有第一传动座22，所述第一传动座22底面连接有机械臂23，所述机械臂23底端连接有推动件24，所述推动件24压紧于管材7的顶面，所述滑槽21内安装有用于驱动所述第一传动座22滑动的第一驱动机构25；所述机械臂23包括连接臂231、转动臂232、转动电机233、螺杆234、推动板235、活动摩擦片236和固定摩擦片237，所述连接臂231连接于所述第一传动座22的底面，所述转动电机233安装于所述连接臂231的底端侧面，所述螺杆234连接于所述转动电机233输出轴，所述螺杆234端部转动连接于所述连接臂231端部内，所述转动臂232一端转动连接于所述螺杆234远离所述转动电机233的端部；所述连接臂231和所述转动臂232相互靠近的侧面均设置有凹槽，所述推动板235套设于所述螺杆234上且螺纹传动，所述活动摩擦片236套设于所述螺杆234上且连接于所述推动板235靠近所述转动臂232侧面，所述推动板235滑动连接于凹槽内壁；所述固定摩擦片237也套设于所述螺杆234上，所述固定摩擦片237位于所述转动臂232凹槽内且固定连接于凹槽内壁；所述推动件24包括安装板241和第一滚轴242；所述安装板241底面的两侧边均安装有连接板2411，所述第一滚轴242转动连接于两个所述连接板2411之间，所述第一滚轴242的滚动方向与管材7的直缝方向相同，所述第一滚轴242贴合于所述管材7的顶部表面；所述安装板241远离所述第一滚轴242的侧面安装于所述转动臂232远离所述连接臂231的底部；所述推动件24还包括导向杆243、导向座244和压力传感器245，所述压力传感器245安装于所述转动臂232远离所述连接臂231的端部内，所述导向座244安装于所述转动臂232底部的侧面；所述导向杆243的一端连接于所述安装板241远离所述第一滚轴242的侧面，所述导向杆243的另一端穿过所述导向座244且端部连接有限位板246，所述安装板241贴合于所述压力传感器245的受力面；所述移动机构4包括滑道41、齿条42、滑移板43、主动齿轮44、从动齿轮45、皮带条46和移动电机47，所述滑道41设置有两个，两个所述滑道41固定连接于所述升降板2底面，所述滑道41分隔成多段，多段所述滑道41与所述滑槽21相错开；所述滑移板43滑动于两个所述滑道41之间；所述齿条42设置有两个，两个所述齿条42连接于所述升降板2底面，所述齿条42位于所述滑移板43顶面，所述齿条42分隔成多段，多段所述齿条42与所述滑槽21相错开；所述主动齿轮44设置有两个，两个所述主动齿轮44通过转轴442转动连接于所述滑移板43顶面，两个所述主动齿轮44啮合于其中一个所述齿条42，两个转轴442的底端连接有从动带轮441，所述从动带轮441位于所述滑移板43的底面；所述从动齿轮45设置有两个，两个所述从动齿轮45转动连接于所述滑移板43的顶面，两个所述从动齿轮45啮合于另一所述齿条42，两个所述从动齿轮45和两个所述主动齿轮44交叉错开；所述移动电机47安装于所述滑移板43的底面，所述移动电机47的输出轴连接有主动带轮471，所述皮带条46绕设于所述主动带轮471和所述从动带轮441周面，所述焊枪59安装于所述滑移板43的底面；所述滑移板43底面连接有安装座5，所述安装座5底面连接有第一立板51，所述第一立板51的侧面连接有第一直线导轨52，所述第一直线导轨52的滑块上连接有升降座53，所述第一立板51上安装有用于驱动所述升降座53升降的第二驱动机构54；所述升降座53表面安装有第一油缸55，所述第一油缸55的活塞杆运动方向与管材7直缝长度方向垂直，所述第一油缸55的活塞杆端部连接有连板56，所述连板56底端连接有推拉杆57，所述推拉杆57端部连接有连接座58，所述连接座58位于所述升降座53下方，所述焊枪59安装于所述连接座58上；所述工作台1远离管材7上料端的一端设置有支撑座6，所述支撑座6顶面连接有第二直线导轨61，所述第二直线导轨61的滑块顶面连接有滑板62，所述支撑座6顶面安装有用于驱动所述滑板62移动的第三驱动机构63；所述滑板62顶面安装有第二油缸64，所述第二油缸64活塞杆端部连接有支撑板65；所述支撑板65顶面连接有梁架66，所述梁架66一端伸入管材7内；所述梁架66顶面安装有缸体67，所述缸体67位于管材7外的端部连通有油管671，所述缸体67内滑动设置有多个活塞柱672，所述活塞柱672顶端伸出所述缸体67外，所述活塞柱672顶端连接有摩擦板673；所述梁架66顶面两端均连接有支板662，两个所述支板662之间转动连接有转动杆663，所述转动杆663上套设有多个转动座664，所述转动座664表面连接有抵接板665，所述抵接板665贴合于管材7的内侧面，所述转动座664远离所述抵接板665的侧面呈圆弧面，所述转动座664位于所述摩擦板673上方，所述摩擦板673顶面贴合于所述转动座664底部的圆弧面。

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