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动力系统、飞行器及飞行器动力控制方法 

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申请/专利权人:深圳市飞米机器人科技有限公司

摘要:本申请公开了一种动力系统、飞行器及飞行器动力控制方法,所述动力系统包括:螺旋桨组件;动力组件,包括磁性件和中空的磁性产生装置;其中,所述磁性件与所述螺旋桨组件固定连接,至少部分所述磁性件位于所述磁性产生装置内部,且与所述磁性产生装置的内壁之间具有间隙;所述磁性件在所述磁性产生装置的作用下沿竖直方向运动进而带动所述螺旋桨组件运动。通过上述动力系统,取消接触式的力矩传动方式,简化动力系统结构,降低维护成本,增强飞行器使用的可靠性,延长飞行器的使用寿命。

主权项:1.一种动力系统,用于飞行器,其特征在于,包括:螺旋桨组件;动力组件,包括磁性件和中空的磁性产生装置;其中,所述磁性件与所述螺旋桨组件固定连接,至少部分所述磁性件位于所述磁性产生装置内部,且与所述磁性产生装置的内壁之间具有间隙;所述磁性件在所述磁性产生装置的作用下沿竖直方向运动进而带动所述螺旋桨组件运动;所述磁性产生装置包括中空的铁芯以及绕设在所述铁芯外围的线圈,至少部分所述磁性件位于所述铁芯内部;所述螺旋桨组件包括:主连杆,所述主连杆的一端与所述磁性件固定连接;从连杆,所述主连杆的另一端与所述从连杆的一端铰接;桨夹和固定设置于所述桨夹上的多个桨叶,所述从连杆的另一端与所述桨夹固定连接;当所述磁性件沿所述竖直方向运动时,所述主连杆与所述从连杆铰接位置的夹角发生变化,进而使得所述桨叶与垂直于所述竖直方向的平面之间的夹角发生变化;沿所述磁性产生装置的轴线方向,所述桨夹的中部设置有通槽;所述主连杆包括固定连接且互成夹角的第一杆体和第二杆体;所述第一杆体与所述磁性件固定连接,且沿所述轴线方向延伸并穿设所述通槽;所述第二杆体远离所述第一杆体的一端在所述桨夹上的正投影位于所述桨夹外侧;所述从连杆包括相互铰接的第三杆体和第四杆体,所述第四杆体固定设置于所述桨夹的外侧面,所述第三杆体的两端分别与所述第二杆体和所述第四杆体铰接。

全文数据:

权利要求:

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