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具有调整车头朝向功能的升降搬运器 

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申请/专利权人:陕西隆翔停车设备集团有限公司

摘要:为了解决目前立体车库的升降搬运器仅能通过升降移动搬运小车到指定停车库位,无法调整车头朝向的技术问题,本发明提供了一种具有调整车头朝向功能的升降搬运器,包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元,以及设置在升降搬运单元的框架上的回转举升单元。回转举升单元利用滚珠丝杠举升,通过链条皮带将举升驱动电机输出的动力传递给滚珠丝杠,结构简单,成本低;回转举升单元通过回转驱动盘和特殊设计的八角回转盘的相互配合,实现车辆原地回转掉头,结构简单,易于工程实现。

主权项:1.具有调整车头朝向功能的升降搬运器,包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元(1);升降搬运单元(1)包括框架(11),以及设置于框架(11)上的横送悬臂架台机构(12)、载车板承载滚轮机构(13)和载车板(16);载车板(16)被支撑在载车板承载滚轮机构(13);横送悬臂架台机构(12)用于拖动载车板(16)沿载车板承载滚轮机构(13)横移至指定车位上;其特征在于:还包括设置在所述框架(11)上的回转举升单元(2);所述回转举升单元(2)包括举升机构(21)和回转机构(22);回转机构(22)通过连接支承结构(23)固定安装在举升机构(21)上,举升机构(21)用于驱动回转机构(22)作上下运动;举升机构(21)用于将所述载车板(16)举升和下落,使得载车板(16)脱离所述载车板承载滚轮机构(13)以及回落在所述载车板承载滚轮机构(13)上;回转机构(22)用于在载车板(16)脱离所述载车板承载滚轮机构(13)时,旋转所述载车板(16);回转机构(22)包括设置在连接支承结构(23)上的回转驱动电机(221)、回转驱动盘(222)和八角回转盘(223),以及设置在八角回转盘(223)上的载车板支承旋转台(224);回转驱动盘(222)为圆盘状,其中部设有驱动盘中心孔(2221),其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承(225);八角回转盘(223)的横截面为对称的八边形,该八边形的其中四个边较短,另外四个边较长,短边与长边交替排布;八角回转盘(223)的中部设有回转盘中心孔(2232);在八角回转盘(223)上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔(2231),四个条形孔(2231)分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔(2232)方向延伸;八角回转盘(223)上还设置有用于固定安装载车板支承旋转台(224)的安装孔(2233);回转驱动电机(221)的输出端与回转驱动盘(222)的驱动盘中心孔(2221)固定连接,回转驱动电机(221)转动可带动回转驱动盘(222)转动;八角回转盘(223)位于回转驱动盘(222)的上方,通过回转驱动盘(222)上的回转盘拨叉轴承(225)与八角回转盘(223)上的条形孔(2231)的配合,回转驱动盘(222)能够带动八角回转盘(223)转动;载车板支承旋转台(224)用于支撑载车板(16),载车板支承旋转台(224)设置在八角回转盘(223)的上方,二者在安装孔(2233)处固定连接;横送悬臂架台机构(12)有两个,对称设置在框架(11)的上方。

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权利要求:

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