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机械手及夹装稳定型夹具 

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申请/专利权人:晋江新建兴机械设备有限公司

摘要:本发明涉及一种夹装稳定型夹具,包括竖向设置的安装架,所述安装架的顶端固接有一块水平设置的固定板,所述安装架的右侧设有夹爪机构,所述夹爪机构包括夹爪驱动机构及成对安装在安装架上的夹板,所述夹板沿前后方向滑动配合在安装架右侧,所述夹爪驱动机构驱动夹板运动。本发明的夹装稳定型夹具适用大尺寸砖包的夹装且夹装稳定。

主权项:1.夹装稳定型夹具,其特征在于:包括竖向设置的安装架,所述安装架的顶端固接有一块水平设置的固定板,所述安装架的右侧设有夹爪机构,所述夹爪机构包括设在安装架上的夹爪驱动机构及成对安装在安装架上的夹板,所述夹板沿前后方向滑动配合在安装架右侧,所述夹爪驱动机构驱动夹板运动,所述安装架还设有倾角调节机构;所述倾角调节机构包括活动顶杆和固定顶杆,所述安装架的上端设杆活动顶杆,安装架的下端设固定顶杆,所述安装架的左侧安装有一个倾角调节气缸,所述倾角调节气缸的活塞杆从右至左穿设过安装架,活动顶杆与倾角调节气缸的活塞杆同轴连接,活动顶杆的右端同轴固接有第一顶块,所述固定顶杆沿左右方向延伸并固定在安装架上,固定顶杆的右端同轴固接有第二顶块。

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权利要求:

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