买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：同济大学

摘要：本发明涉及一种针对自动驾驶车辆的交通事故前场景推导方法及存储介质，该方法包括：步骤S1，将每一起自动驾驶车辆事故信息进行电子化编辑，形成自动驾驶车辆事故数据库D1；步骤S2，在自动驾驶车辆事故数据库D1中，提取自动驾驶车辆事故数据的特征变量Qi，总结每个特征变量Qi所包含的特征属性；步骤S3，将步骤S2中获得的特征变量Qi进行分类汇总，构建自动驾驶车辆事故编码方案图；步骤S4，构建用于场景分析的自动驾驶车辆事故库D2；步骤S5，推导自动驾驶车辆事故库D2中每起事故的事故前场景；步骤S6，通过对步骤S5的事故前场景处理，形成自动驾驶车辆事故场景库。与现有技术相比，本发明具有扩展了自动驾驶车辆事故数据的应用范围等优点。

主权项：1.一种针对自动驾驶车辆的交通事故前场景推导方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，将每一起自动驾驶车辆事故信息进行电子化编辑，形成自动驾驶车辆事故数据库D1；步骤S2，在自动驾驶车辆事故数据库D1中，提取自动驾驶车辆事故数据的特征变量Qi，总结每个特征变量Qi所包含的特征属性；步骤S3，将步骤S2中获得的特征变量Qi进行分类汇总，构建自动驾驶车辆事故编码方案图；步骤S4，构建用于场景分析的自动驾驶车辆事故库D2；步骤S5，推导自动驾驶车辆事故库D2中每起事故的事故前场景；步骤S6，通过对步骤S5的事故前场景处理，形成自动驾驶车辆事故场景库；所述步骤S3中的分类具体为：将特征变量Qi划分为事故信息、车辆信息、人员信息、道路信息四类；所述步骤S4具体为：根据车辆模式变量，从自动驾驶车辆事故数据库D1中选择处于自动驾驶状态和发生自动驾驶状态到人工驾驶状态转变的事故，剔除在事故发生前和发生过程中一直处于人工驾驶状态的事故，选取的事故构成用于场景分析的自动驾驶车辆事故库D2；所述步骤S5利用关键变量和辅助变量相结合的方法，确定在事故发生前的关键事件和车辆运动状态，推导自动驾驶车辆事故库D2中每起事故的事故前场景；所述步骤S5具体为：步骤S5.1：根据事故形式变量判定事故为单车场景、机动车与非机动车场景，机动车与行人场景、机动车与机动车场景，根据违法类型变量中闯红灯和闯停车标志是否为事故原因来判定该事故属于闯红灯场景和闯停车标志场景；步骤S5.2：对于步骤S5.1中提取的单车场景，根据是否与固定物碰撞，判定为单车无碰撞场景和单车固定物碰撞场景；步骤S5.3：对于步骤S5.1中提取的机动车与非机动车场景、机动车与行人场景，根据事故前运动情况变量判断机动车在发生碰撞前是否采取倒车、掉头、起步、停车、转弯、换道、超车的机动操作，并进一步细化场景类型；步骤S5.4：对于步骤S5.1中提取的机动车与机动车场景，根据道路类型和事故位置变量，判断事故发生在信号交叉口、无信号交叉口、路段，并分别进行分类。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 针对自动驾驶车辆的交通事故前场景推导方法及存储介质