买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：珠海许继电气有限公司

摘要：本发明涉及一种动刀组件整机装配装置及组装方法，隔离刀套夹取装置夹取生产输送线上的隔离刀套，并将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；超程弹簧组装装置夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在夹紧的隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；居中弹簧组装装置拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；释放超程弹簧；居中弹簧组装装置调整大销轴移动至大销轴定位位置，居中弹簧移动至居中弹簧定位位置；本发明实现了自动动刀组件整机装配，实现了流水化作业。

主权项：1.一种动刀组件整机装配装置，其特征在于，包括隔离刀套夹取装置200、超程弹簧组装装置300、居中弹簧组装装置400以及控制模块；所述隔离刀套夹取装置200在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的隔离刀套，将夹取的隔离刀套翻转置于装配动刀组件的工位并夹紧；隔离刀套夹取装置200，包括长底板201、第一隔离刀套夹取组件、第二隔离刀套夹取组件以及翻转组件；所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件能够夹紧或松开隔离刀套夹取组件；所述翻转组件通过转轴固定至所述长底板201；所述第一隔离刀套夹取组件和第二隔离刀套夹取组件对称固定至所述翻转组件，能够在所述翻转组件的驱动下翻转，以将所述隔离刀套夹取组件传递至动刀组件的工位；所述超程弹簧组装装置300在所述控制模块的控制下夹取生产输送线上的超程弹簧，将超程弹簧放置在隔离刀套的腔室内，并继续向下压缩超程弹簧；超程弹簧组装装置300，包括第一纵向移动装置310、第一横向移动装置320、第一旋转装置330、第一竖直移动装置350以及超程弹簧夹取装置360；所述第一纵向移动装置310上设置所述第一横向移动装置320，驱动所述第一横向移动装置320纵向移动；所述第一横向移动装置320上设置所述第一旋转装置330，带动所述第一旋转装置330纵向移动，并驱动所述第一旋转装置330横向移动；所述第一旋转装置330上设置所述第一竖直移动装置350，带动所述第一竖直移动装置350纵向或横向移动，并驱动所述第一竖直移动装置350旋转；所述第一竖直移动装置350上设置所述超程弹簧夹取装置360，带动所述超程弹簧夹取装置360纵向移动、横向移动或旋转，并驱动所述超程弹簧夹取装置360纵向移动；所述超程弹簧夹取装置360用于夹取超程弹簧，将所述超程弹簧放置于隔离刀套的腔室内，在所述第一竖直移动装置350的驱动下向下压缩超程弹簧；所述居中弹簧组装装置400在所述控制模块的控制下拾取包含居中弹簧的动刀部件，并向内压缩居中弹簧将动刀部件放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；控制大销轴和居中弹簧移动至对应定位位置；居中弹簧组装装置，包括第二竖直移动装置410、第二横向移动装置420、第二旋转装置430、第二纵向移动装置440、第三旋转装置450、居中弹簧压缩装置460；所述第二竖直移动装置410上设置所述第二横向移动装置420，驱动所述第二横向移动装置420沿竖直方向移动；所述第二横向移动装置420上设置所述第二旋转装置430，带动所述第二旋转装置430沿竖直方向移动，并驱动所述第二旋转装置430横向移动；所述第二旋转装置430上设置所述第二纵向移动装置440，带动所述第二纵向移动装置440沿竖直方向或横向移动，并驱动所述第二纵向移动装置440旋转；所述第二纵向移动装置440一端设置所述第三旋转装置450，带动所述第三旋转装置450沿竖直方向、横向移动或旋转，并驱动所述第三旋转装置450纵向移动；所述第三旋转装置450安装居中弹簧压缩装置460，带动所述居中弹簧压缩装置460沿竖直方向、横向移动、旋转或纵向移动，并驱动所述居中弹簧压缩装置460旋转，使得所夹取的包含居中弹簧的动刀部件与隔离导套平行；所述居中弹簧压缩装置460用于夹取包含居中弹簧的动刀部件并压缩居中弹簧，将所述动刀部件放置于隔离刀套的腔室内，动刀从隔离刀套的空槽中伸出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海许继电气有限公司 一种动刀组件整机装配装置及组装方法