买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏科技大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所

摘要：本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。

主权项：1.一种船舶焊缝特征识别方法，其特征在于，包括如下步骤：1基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分；所述基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，包括初始三角网格生成和三角网格局部变换；2生成三维模型的STL文件；所述生成三维模型的STL文件，是通过遍历三维模型的每个轮廓面信息，利用上述Delaunay三角网格剖分算法，获取三角面片的几何信息；通过对整个模型三角剖分即得到ASCII码文件格式的STL文件；3提取模型的轮廓线及点；4接头空间位置判断；5焊缝特征识别；所述焊缝特征识别包括接头形式识别和坡口类型识别；所述接头形式识别具体采用如下步骤：m根据轮廓线总条数获取各类最短轮廓线组；当为24条，则输出前8组长度最短的轮廓线组；当为27条，则输出前10组最短轮廓线组；当为30条，则输出前12组最短轮廓线组；n取次短长度的轮廓线作为距离阈值；针对步骤m中输出的最短轮廓线组，计算两两轮廓线的端点间所有距离，去除轮廓线本身长度后，将最小距离与距离阈值对比；当最小距离大于距离阈值，则称轮廓线距离为大间距；反之称为小间距；o根据接头空间位置和轮廓线距离进行接头形式识别；当接头处于平行状态，和轮廓线距离为小间距时，则为平接接头；当接头处于平行状态，和轮廓线距离为大间距时，为搭接接头；当接头处于垂直状态，和轮廓线距离为小间距时，则为角接接头；当接头处于垂直状态，和轮廓线距离为大间距时，为T型接头；所述坡口类型识别具体采用如下步骤：p根据轮廓线总条数和接头形式进行坡口类型识别；当轮廓线总条数为24条，和接头形式为平接或角接时，转步骤q；当为搭接或T型接头时，则接头都为不开坡口；若轮廓线总条数为27条，转步骤s；若轮廓线总条数为30条，转步骤t；q根据两条最小距离轮廓线的夹角α进行坡口识别；当接头形式为平接，和α＝0时，则为平接接头的I型坡口；当接头形式为平接，和α≠0时，则为平接接头的V型坡口；当接头形式为角接，和α＝90°时，则为角接接头的不开坡口；当接头形式为角接，和α≠90°时，则为角接接头的单边坡口；s根据轮廓线距离进行坡口识别；当为小间距，则为角接接头的双边坡口；反之为T型接头的单边坡口；t根据接头形式和轮廓线距离进行坡口识别；当为平接接头且小间距，则为平接接头的Y型坡口；当为T型接头且大间距，则为T型接头的双边坡口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种船舶焊缝特征识别方法