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一种自动组装系统的前外壳组装子系统 

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申请/专利权人:江苏杰克仪表有限公司

摘要:本发明公开了一种自动组装系统的前外壳组装子系统,包括前外壳体,还包括前外壳输送单元,包括前外壳振动组件和前外壳输送机构;前外壳筛选单元,与所述前外壳输送机构连接,还包括底盘,所述底盘上表面设置有第一前外壳旋转盘,且所述第一前外壳旋转盘内还设置有第二前外壳旋转盘,且所述第二前外壳旋转盘的上方设置有检测组件,检测所述前外壳体的当前状态,实现对其的筛选。本发明的有益效果:一是通过设有的前外壳输送单元,能够在不规则的前外壳中输送出符合要求的前外壳,加速其的输送,提高了生产效率;二是通过设有的前外壳筛选单元,能够完成对前外壳输送单元在组装系统中状态的筛选,从而进入下一个元件的组装子系统中。

主权项:1.一种自动组装系统的前外壳组装子系统,其特征在于:包括,前外壳输送单元(100),包括前外壳振动组件(101)和前外壳输送机构(102),所述前外壳振动组件(101)将不规则的前外壳体(Y)通过振动输送至所述前外壳输送机构(102)中,由所述前外壳输送机构(102)完成对所述前外壳体(Y)的加速输送;前外壳筛选单元(200),与所述前外壳输送机构(102)连接,还包括底盘(201),所述底盘(201)上表面设置有第一前外壳旋转盘(202),所述第一前外壳旋转盘(202)以所述底盘(201)的中心点(S)做中心旋转,且所述第一前外壳旋转盘(202)位于所述中心点(S)的两侧内还设置有第二前外壳旋转盘(203),所述第二前外壳旋转盘(203)在所述第一前外壳旋转盘(202)做中心旋转的同时进行自转,且所述第二前外壳旋转盘(203)的上方设置有检测组件(204),所述前外壳体(Y)被所述前外壳输送机构(102)输送至所述第二前外壳旋转盘(203)中,通过所述检测组件(204)检测所述前外壳体(Y)的当前状态,实现对其的筛选;所述底盘(201)上的所述中心点(S)的下端设置有第一前外壳驱动装置(201a),所述第一前外壳驱动装置(201a)驱动所述第一前外壳旋转盘(202)的旋转,且所述第一前外壳旋转盘(202)的上还设置有第二前外壳驱动装置(202a),所述第二前外壳驱动装置(202a)中心对称设置于所述中心点(S)的两侧,且与所述第二前外壳旋转盘(203)接触,驱动所述第二前外壳旋转盘(203)的旋转;所述第一前外壳旋转盘(202)关于所述中心点(S)两端中心对称的挖出有通透凹槽(202b),所述通透凹槽(202b)的底面边缘向内延伸设置有延伸部(202c),所述第二前外壳旋转盘(203)设置于所述通透凹槽(202b)内,被所述延伸部(202c)支撑,且所述第一前外壳旋转盘(202)与所述中心点(S)距离最远的一端还设置有导向口(202d),所述导向口(202d)的底面高于所述通透凹槽(202b)的底面,且所述导向口(202d)的开口宽度略大于所述前外壳体(Y)的直径大小;所述第二前外壳旋转盘(203)的中心位置处挖出与所述前外壳体(Y)柱体形状相对应的环形通透口(203a),且所述环形通透口(203a)的两端对称挖出与所述柱筒相适应的长条形通透口(203b),二者之间形成容纳不同状态下的所述前外壳体(Y)的特型通透口(203c),且所述第二前外壳旋转盘(203)位于所述特型通透口(203c)的一端向下削去部分,构成滑槽(203d),所述滑槽(203d)的底面高度与所述导向口(202d)的底面高度相同,其槽的宽度略大于所述前外壳体(Y)的直径大小;所述检测组件(204)对称设置于所述中心点(S)的两侧,且位于较高一端的所述长条形通透口(203b)的上方,检测所述柱筒在所述长条形通透口(203b)中的有无,从而通过所述第一前外壳旋转盘(202)的中心旋转以及所述第二前外壳旋转盘(203)的自转完成对所述前外壳体(Y)的筛选;所述底盘(201)上远离所述前外壳输送单元(100)的底端上还设置有掉落口(201b),所述掉落口(201b)与所述特型通透口(203c)的大小形状相同,当所述特型通透口(203c)旋转至与所述掉落口(201b)上下对应重合时,所述前外壳体(Y)向下掉落;若符合要求,则所述第一前外壳旋转盘(202)转动,而所述第二前外壳旋转盘(203)不转动,从而所述前外壳体(Y)到掉落口(201b)中下落;若不符合要求,则所述第一前外壳旋转盘(202)转动,同时所述第二前外壳旋转盘(203)也发生自转后,所述前外壳体(Y)到掉落口(201b)中下落,完成整个筛选的过程;输送组件(600),其包括第一推送件(610)和第一传送件(620),所述第一推送件(610)包括第一推料板(611),第一推料板(611)上包括第一齿条(611a),且第一齿条(611a)为正斜齿,即齿条的倾斜方向朝右;第一传送件(620)包括置物件(621)和传动件(622),传动件(622)包括第一齿轮(622a)和第二齿轮(622b),且第一齿轮(622a)和第二齿轮(622b)相互垂直,即两个齿轮的旋转方向垂直;传动件(622)还包括从动件(622e)和传送带(622c),且传送带(622c)上设有挡板(622d),从动轮(622e)包括第一从动轮(622e-1)和第二从动轮(622e-2),且第一从动轮(622e-1)和第二从动轮(622e-2)均为齿轮,并相互啮合;传送带(622c)包括第一传送带(622c-10和第二传送带(622c-2),挡板(622d)包括第一挡板(622d-1)和第二挡板(622d-2);第一推送件(610)包括第一驱动件(613),第一驱动件(613)的一端设有第三齿轮(613a),第一推料板(611)还包括第二齿条(611b);下料组件(700)包括第一孔(704),移动件(701),移动件(701)包括第一移动板(701a)和第二移动板(701b),且下料组件(700)上设有第四槽(702)和第五槽(703),第四槽(702)和第五槽(703)均设置在下料组件(700)上,且第四槽(702)保证第一移动板(701a)在第一孔(704)上方来回张合,第五槽(703)保证第二移动板(701b)在第一孔(704)上方来回张合;第一移动板(701a)的末端设有第四齿轮(701a-1),第二移动板(701b)的末端设有第五齿轮(701b-1),且第四齿轮(701a-1)和第五齿轮(701b-1)相互啮合,第四齿轮(701a-1)的上方第二驱动(701a-1),通过第二驱动(701a-1)驱动第四齿轮(701a-1)旋转,并带动第五齿轮(701b-1);以及,第一旋转件(800),第一旋转件(800)上设有多个工位,每个工位上均放置输送组件(600)。

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