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申请/专利权人：潍坊歌尔微电子有限公司
摘要：本发明提供一种焊点包胶装置、包胶产品及包胶方法，其中的装置包括：桌面型机械手、设置在桌面型机械手上的底板工装和点胶工装；其中，点胶工装包括胶水支架、设置在胶水支架上的至少一根胶管，以及位于胶管下方的点胶针；待包胶产品放置并固定在底板工装上，桌面型机械手用于控制点胶针对待包胶产品的点胶位置进行包胶作业。利用上述发明能够精确的对产品的点胶位置进行包胶作业，保证包胶的完整性及准确性。
主权项：1.一种焊点包胶装置，其特征在于，包括：桌面型机械手、设置在所述桌面型机械手上的底板工装和点胶工装；其中，所述点胶工装包括胶水支架、设置在所述胶水支架上的至少一根胶管，以及位于所述胶管下方的点胶针；待包胶产品放置并固定在所述底板工装上，所述桌面型机械手用于控制所述点胶针对所述待包胶产品的点胶位置进行包胶作业；所述底板工装包括底板、设置在所述底板上的定位条、对所述定位条进行定位的X轴定位模块和Y轴定位模块；其中，所述待包胶产品定位在所述定位条上，所述X轴定位模块和所述Y轴定位模块用于对所述定位条进行锁紧定位；所述胶水支架包括设置在所述桌面型机械手上的固定板以及设置在所述固定板上的至少一个固定架和至少一个活动架，所述活动架与所述固定板之间的角度可调，且所述固定架与所述活动架交错分布。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍坊歌尔微电子有限公司 焊点包胶装置、包胶产品及包胶方法
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