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申请/专利权人：中国原子能科学研究院
摘要：本申请实施例提供一种放射性板结沉积物的回取设备、回取系统及回取方法。回取设备包括：框架主体；两组行走装置，对称地设置于框架主体的横向两侧，配置成能够带动框架主体在放射性板结沉积物的表面行走；打磨部，设置于框架主体上，配置成能够将放射性板结沉积物打磨成粉粒；抽吸管路，设置于框架主体上，配置成能够抽吸粉粒；以及储存容器，设置于框架主体上，储存容器与抽吸管路连通，用于储存由抽吸管路抽吸的粉粒。本申请实施例提供的放射性板结沉积物的回取设备、回取系统及回取方法，降低了收集难度，并且能够实现边打磨边抽吸；此外，通过打磨与抽吸相结合的方式，回取效果更好。
主权项：1.一种放射性板结沉积物的回取设备，包括：框架主体；两组行走装置，对称地设置于所述框架主体的横向两侧，配置成能够带动所述框架主体在所述放射性板结沉积物的表面行走；打磨部，设置于所述框架主体上，配置成能够将所述放射性板结沉积物打磨成粉粒；抽吸管路，设置于所述框架主体上，配置成能够抽吸所述粉粒；以及储存容器，设置于所述框架主体上，所述储存容器与所述抽吸管路连通，用于储存由所述抽吸管路抽吸的粉粒；所述打磨部的转动轴线基本沿竖向延伸；所述打磨部通过转动能够与所述放射性板结沉积物接触并对其进行打磨，所述储存容器底部设有排出口，所述排出口裸露于所述框架主体外部，以允许所述储存容器内的粉粒经由所述排出口向下排出；所述回取设备还包括：振动器，配置成能够带动所述储存容器发生振动，以使所述储存容器内的粉粒经由所述排出口向下排出；成像装置，设置于所述储存容器或所述框架主体的底部，所述成像装置面对所述排出口，以获取包含所述排出口和转运容器的图像信息，所述转运容器用于接收并转运所述储存容器内的粉粒；所述两组行走装置根据所述图像信息，调整所述排出口与转运容器的相对位置，以使所述排出口与所述转运容器对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国原子能科学研究院 放射性板结沉积物的回取设备、回取系统及回取方法
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