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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院

摘要：本发明涉及一种用于软式空中加油的自发电可控位置稳定锥套及控制方法。该锥套包括锥头、控制机构、锥柱和稳定伞。控制机构包括旋转套、作动圆、升降单元和移动单元。旋转套的左右两侧分别设置有第一差动翼面与第二差动翼面，上下两侧分别设置有第一升力翼与第二升力翼。本发明通过旋转套的旋转产生动力，无需额外供电，利用旋转套的旋转进行自发电，可以满足控制机构对作动圆控制的电力需求，升力翼所产生的升力随攻角的周期变化而周期变化，利用周期变化的升力，实现加油装置的主动机动，最终实现加油装置相对位置稳定的控制。

主权项：1.一种用于软式空中加油的自发电可控位置稳定锥套，该锥套包括依次设置的锥头（1-1）、控制机构（1-2）、锥柱（1-3）和稳定伞（1-4）；其特征在于，所述控制机构（1-2）包括由外向内依次同轴设置的旋转套（3-6）和作动圆（3-11）；所述旋转套（3-6）的左右两侧分别设置有第一差动翼面（3-5）与第二差动翼面（3-13），上下两侧分别设置有第一升力翼（3-8）与第二升力翼（3-17）；所述控制机构（1-2）还包括升降单元和移动单元；所述升降单元包括与第一升力翼（3-8）对应设置的第一升降机构和与第二升力翼（3-17）对应设置的第二升降机构；所述第一升降机构包括沿顺时针方向依次设置的第一升力翼升降杆（3-7）和第一升力翼底座（3-9）；所述第一升力翼升降杆（3-7）的一端与所述第一升力翼（3-8）相连，另一端穿过所述旋转套（3-6）后与所述作动圆（3-11）滑动配合；所述第一升力翼底座（3-9）的一端与所述第一升力翼（3-8）滑动配合，另一端与所述旋转套（3-6）固定相连；所述第二升降机构包括沿顺时针方向依次设置的第二升力翼升降杆（3-16）和第二升力翼底座（3-18）；所述第二升力翼升降杆（3-16）的一端与所述第二升力翼（3-17）相连，另一端穿过所述旋转套（3-6）后与所述作动圆（3-11）滑动配合；所述第二升力翼底座（3-18）的一端与所述第二升力翼（3-17）滑动配合，另一端与所述旋转套（3-6）固定相连；所述移动单元包括第一移动杆（3-12）、第二移动杆（3-21）、第一伸缩杆（3-14）和第二伸缩杆（3-20）；所述第一移动杆（3-12）和所述第二移动杆（3-21）均与所述作动圆（3-11）的内壁固连，且两根移动杆正交；所述第一伸缩杆（3-14）的一端连接在所述第一移动杆（3-12）上，另一端与所述锥柱（1-3）固定相连；所述第二伸缩杆（3-20）的一端连接在所述第二移动杆（3-21）上，另一端与所述锥柱（1-3）固定相连；两个差动翼面一直与锥套保持水平时存在的水平方向的气流呈目标攻角，且一个差动翼面与气流呈正攻角并产生向上的力，另一个差动翼面与气流呈负攻角并产生向下的力，两个力所形成的力矩使得控制机构（1-2）绕锥柱（1-3）旋转。

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百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 用于软式空中加油的自发电可控位置稳定锥套及控制方法