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申请/专利权人：沃尔沃卡车集团
摘要：本公开涉及一种用于提供自主车辆200的运动控制的自主车辆控制系统100，包括：‑初级控制单元10，该初级控制单元被配置成在正常运行期间执行车辆的纵向和横向运动控制；‑次级备用控制单元20，该次级备用控制单元被配置成当紧急模式已启用时执行备用纵向运动控制，其中，初级控制单元还被配置成当紧急模式已启用时执行备用横向运动控制。本发明还涉及一种用于提供自主车辆的运动控制的方法以及一种自主车辆。
主权项：1.一种用于提供自主车辆200的运动控制的自主车辆控制系统100，包括：-初级控制单元10，所述初级控制单元被配置成在正常运行期间执行所述车辆的纵向运动控制和横向运动控制，-次级备用控制单元20，所述次级备用控制单元被配置成当紧急模式已启用时执行备用纵向运动控制，其特征在于，所述初级控制单元10还被配置成当所述紧急模式已启用时执行备用横向运动控制，其中，所述备用横向运动控制由所述初级控制单元10中的单独软件模块执行。
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