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申请/专利权人:中天智能装备有限公司
摘要:本发明公开了一种自动装盒装置,包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构,名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内,盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上,盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端,糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果。本发明的自动装盒装置用户可以根据自己的需要选择自己想要的糖果或者礼品进行装盒打包,从而得到自己需要的搭配,实现选购的真正自主化和个性化。
主权项:1.一种自动装盒装置,其特征在于:包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构,名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内,盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上,盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端,糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果;所述名片装盒机构包含装盒支架、装盒滑竿、装盒无杆气缸、装盒旋转气缸、装盒吸盘和装盒吸盘驱动气缸,装盒吸盘水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸上端由装盒吸盘驱动气缸驱动,装盒吸盘驱动气缸设置在装盒旋转气缸上由装盒旋转气缸驱动旋转,装盒旋转气缸设置在装盒无杆气缸上并且套设在装盒滑竿上由装盒无杆气缸驱动沿装盒滑竿来回滑动,装盒滑竿水平固定在装盒支架上,装盒支架固定设置在基座上;所述盒体输送滑台机构包含滑台、水平轨道、滑台无杆气缸、竖直刮板和滑台支架,滑台水平设置并且固定在基座上,两条水平轨道平行设置并且固定在滑台两侧,两条水平轨道之间间距与名片盒宽度匹配,竖直刮板沿竖直方向设置并且竖直刮板垂直于水平轨道设置,竖直刮板上端设置在滑台无杆气缸上由滑台无杆气缸驱动,滑台无杆气缸固定在滑台支架下侧。
全文数据:自动装盒装置技术领域本发明涉及一种装盒装置,特别是一种自动装盒装置。背景技术现今,自助式销售是一种十分流行的销售方式,定制式购买越来越受到年轻人的喜爱。礼品销售目前大多都是在自动贩卖机上放置已经打包完成的礼品,然后消费者选择自己需要的商品进行选购购买,其销售方式与现有的饮料等自动贩卖机相似。虽然使用起来比较方便,但是消费者不能根据自己的需要进行选择礼品盒内的礼品搭配,因此很难选择到自己真正需要的礼品。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装盒装置,其能够将选择的自动装盒。为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种自动装盒装置,其特征在于:包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构,名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内,盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上,盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端,糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果。进一步地,所述名片储存盒包含存储盒竖直支架、存储盒盒体和两块支撑片,存储盒竖直支架沿竖直方向设置并且固定在基座上,存储盒盒体固定设置在存储盒竖直支架上端,存储盒盒体为无盖无底的长方体盒体,两块支撑片水平固定在存储盒盒体下侧并分别位于存储盒盒体相对的两边。进一步地,所述名片装盒机构包含装盒支架、装盒滑竿、装盒无杆气缸、装盒旋转气缸、装盒吸盘和装盒吸盘驱动气缸,装盒吸盘水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸上端由装盒吸盘驱动气缸驱动,装盒吸盘驱动气缸设置在装盒旋转气缸上由装盒旋转气缸驱动旋转,装盒旋转气缸设置在装盒无杆气缸上并且套设在装盒滑竿上由装盒无杆气缸驱动沿装盒滑竿来回滑动,装盒滑竿水平固定在装盒支架上,装盒支架固定设置在基座上。进一步地,所述盒体输送滑台机构包含滑台、水平轨道、滑台无杆气缸、竖直刮板和滑台支架,滑台水平设置并且固定在基座上,两条水平轨道平行设置并且固定在滑台两侧,两条水平轨道之间间距与名片盒宽度匹配,竖直刮板沿竖直方向设置并且竖直刮板垂直于水平轨道设置,竖直刮板上端设置在滑台无杆气缸上由滑台无杆气缸驱动,滑台无杆气缸固定在滑台支架下侧。进一步地,所述盒体传送机构包含名片盒托架和丝杆机构,名片盒托架设置在丝杆机构上由丝杆机构驱动沿水平方向移动。进一步地,所述名片盒托架包含托板、挡板和两侧档条,挡板竖直设置并且挡板一侧设置在丝杆机构上,托板水平设置并且托板的一条侧边固定设置在挡板的另一侧,两条档条平行设置在托板的两侧边沿上,档条远离挡板的一端端部内侧设置有倾斜口。进一步地,所述糖果发放机构包含糖果支架、若干个糖果筒体、发放槽道,若干个糖果筒体均竖直固定在糖果支架的上侧面上,糖果筒体下端设置有下料口并且若干个糖果筒体的若干个下料口均沿一条直线分布,发放槽道固定在糖果支架下侧并且发放槽道倾斜设置,发放槽道沿下料口的直线方向设置在若干个下料口的正下方,下料口内设置有自动开合装置。进一步地,所述自动开合装置包含旋转板、下料管、旋转轴、联轴器和减速伺服电机,下料管竖直设置并且下料管的上端固定在糖果筒体的下料口上,下料管下端设置在发放槽道内,旋转轴竖直设置并且转动设置在糖果筒体底面上,旋转轴下端通过联轴器与减速伺服电机连接由减速伺服电机驱动旋转,旋转板设置在糖果筒体底板上侧并且固定在旋转轴上由旋转轴驱动旋转,旋转板上开有多个与下料口匹配的圆形通孔,多个圆形通孔沿旋转板周向等间距分布。进一步地,所述旋转轴上端设置有若干根搅拌轴,搅拌轴倾斜设置并且搅拌轴下端固定在旋转轴上端侧面,若干根搅拌轴沿旋转轴周向等间距设置。本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明的自动装盒装置用户可以根据自己的需要选择自己想要的糖果或者礼品进行装盒打包,从而得到自己需要的搭配,实现选购的真正自主化和个性化,自主选择采购模式,符合现代人的采购理念。附图说明图1是本发明的自动装盒装置的示意图。图2是本发明的名片储存盒的示意图。图3是本发明的名片储存盒的俯视图。图4是本发明的名片装盒机构的示意图。图5是本发明的盒体输送滑台机构的示意图。图6是本发明的盒体传送机构的示意图。图7是本发明的糖果发放机构的示意图。图8是本发明的糖果发放机构的剖视图。图9是本发明的糖果发放机构的俯视图。具体实施方式下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。如图1所示,本发明的一种自动装盒装置,包含名片储存盒1、名片装盒机构2、盒体输送滑台机构3、盒体传送机构4和糖果发放机构5,名片装盒机构2设置在名片储存盒1下侧用于将名片储存盒1上名片取下并放置到名片盒内,盒体输送滑台机构3设置在名片装盒机构2侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构4上,盒体传送机构4垂直于盒体输送滑台机构3设置在盒体输送滑台机构3一端,糖果发放机构5设置在盒体传送机构4侧面用于向盒体传送机构4上的礼品盒发放糖果。如图2和图3所示,名片储存盒1包含存储盒竖直支架6、存储盒盒体7和两块支撑片8,存储盒竖直支架6沿竖直方向设置并且固定在基座上,存储盒盒体7固定设置在存储盒竖直支架6上端,存储盒盒体7为无盖无底的长方体盒体,两块支撑片8水平固定在存储盒盒体7下侧并分别位于存储盒盒体7相对的两边。名片放置在存储盒盒体7内,并且最下侧的名片由两片支撑片8支撑托住,支撑片8的长度较短以能够支撑住名片为准。如图4所示,名片装盒机构2包含装盒支架9、装盒滑竿10、装盒无杆气缸11、装盒旋转气缸12、装盒吸盘13和装盒吸盘驱动气缸14,装盒吸盘13水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸14上端由装盒吸盘驱动气缸14驱动,装盒吸盘驱动气缸14设置在装盒旋转气缸12上由装盒旋转气缸12驱动旋转,装盒旋转气缸12设置在装盒无杆气缸11上并且套设在装盒滑竿10上由装盒无杆气缸11驱动沿装盒滑竿10来回滑动,装盒滑竿10水平固定在装盒支架9上,装盒支架9固定设置在基座上。装盒吸盘13吸气将名片储存盒1内的名片最下侧一张吸出,装盒吸盘驱动气缸14收缩向下然后装盒无杆气缸11将名片移动到名片盒侧面,然后装盒旋转气缸12转动同时装盒吸盘13停止吸气,将名片放置到名片盒内。如图5所示,盒体输送滑台机构3包含滑台15、水平轨道16、滑台无杆气缸17、竖直刮板18和滑台支架19,滑台15水平设置并且固定在基座上,两条水平轨道16平行设置并且固定在滑台15两侧,两条水平轨道16之间间距与名片盒宽度匹配,竖直刮板18沿竖直方向设置并且竖直刮板18垂直于水平轨道16设置,竖直刮板18上端设置在滑台无杆气缸17上由滑台无杆气缸17驱动,滑台无杆气缸17固定在滑台支架19下侧。名片盒放置好名片后,竖直刮板18在滑台无杆气缸17的驱动下,将名片盒沿着水平轨道16推至滑台15的另一端并推到盒体传送机构4上。如图6所示,盒体传送机构4包含名片盒托架和丝杆机构20,名片盒托架设置在丝杆机构20上由丝杆机构20驱动沿水平方向移动。名片盒托架包含托板21、挡板22和两侧档条23,挡板22竖直设置并且挡板22一侧设置在丝杆机构20上,托板21水平设置并且托板21的一条侧边固定设置在挡板22的另一侧,两条档条23平行设置在托板21的两侧边沿上,档条23远离挡板22的一端端部内侧设置有倾斜口。倾斜口的设置方便名片盒被推入,名片盒推入名片盒托架上后,由丝杆机构20驱动将名片盒输送至糖果发放机构5位置。如图7、图8和图9所示,糖果发放机构5包含糖果支架24、若干个糖果筒体25、发放槽道26,若干个糖果筒体25均竖直固定在糖果支架24的上侧面上,糖果筒体25下端设置有下料口并且若干个糖果筒体25的若干个下料口均沿一条直线分布,发放槽道26固定在糖果支架24下侧并且发放槽道26倾斜设置,发放槽道26沿下料口的直线方向设置在若干个下料口的正下方,下料口内设置有自动开合装置。自动开合装置包含旋转板27、下料管28、旋转轴29、联轴器30和减速伺服电机31,下料管28竖直设置并且下料管28的上端固定在糖果筒体25的下料口上,下料管28下端设置在发放槽道26内,旋转轴29竖直设置并且转动设置在糖果筒体25底面上,旋转轴29下端通过联轴器30与减速伺服电机31连接由减速伺服电机31驱动旋转,旋转板27设置在糖果筒体25底板上侧并且固定在旋转轴29上由旋转轴29驱动旋转,旋转板27上开有多个与下料口匹配的圆形通孔32,多个圆形通孔32沿旋转板27周向等间距分布。旋转轴29上端设置有若干根搅拌轴33,搅拌轴33倾斜设置并且搅拌轴33下端固定在旋转轴29上端侧面,若干根搅拌轴33沿旋转轴29周向等间距设置。糖果发放的时候,减速伺服电机31旋转,从而使一个圆形通孔32与下料口重合,转动的同时搅拌轴33也在糖果筒体25内搅动,从而将糖果从下料管28下料,当下料完成,减速伺服电机31继续转动从而使圆形通孔32与下料口错开,从而将糖果筒体封闭,停止下料。本发明的自动装盒装置用户可以根据自己的需要选择自己想要的糖果或者礼品进行装盒打包,从而得到自己需要的搭配,实现选购的真正自主化和个性化,自主选择采购模式,符合现代人的采购理念。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
权利要求:1.一种自动装盒装置,其特征在于:包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构,名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内,盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上,盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端,糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果。2.按照权利要求1所述的自动装盒装置,其特征在于:所述名片储存盒包含存储盒竖直支架、存储盒盒体和两块支撑片,存储盒竖直支架沿竖直方向设置并且固定在基座上,存储盒盒体固定设置在存储盒竖直支架上端,存储盒盒体为无盖无底的长方体盒体,两块支撑片水平固定在存储盒盒体下侧并分别位于存储盒盒体相对的两边。3.按照权利要求1所述的自动装盒装置,其特征在于:所述名片装盒机构包含装盒支架、装盒滑竿、装盒无杆气缸、装盒旋转气缸、装盒吸盘和装盒吸盘驱动气缸,装盒吸盘水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸上端由装盒吸盘驱动气缸驱动,装盒吸盘驱动气缸设置在装盒旋转气缸上由装盒旋转气缸驱动旋转,装盒旋转气缸设置在装盒无杆气缸上并且套设在装盒滑竿上由装盒无杆气缸驱动沿装盒滑竿来回滑动,装盒滑竿水平固定在装盒支架上,装盒支架固定设置在基座上。4.按照权利要求1所述的自动装盒装置,其特征在于:所述盒体输送滑台机构包含滑台、水平轨道、滑台无杆气缸、竖直刮板和滑台支架,滑台水平设置并且固定在基座上,两条水平轨道平行设置并且固定在滑台两侧,两条水平轨道之间间距与名片盒宽度匹配,竖直刮板沿竖直方向设置并且竖直刮板垂直于水平轨道设置,竖直刮板上端设置在滑台无杆气缸上由滑台无杆气缸驱动,滑台无杆气缸固定在滑台支架下侧。5.按照权利要求1所述的自动装盒装置,其特征在于:所述盒体传送机构包含名片盒托架和丝杆机构,名片盒托架设置在丝杆机构上由丝杆机构驱动沿水平方向移动。6.按照权利要求5所述的自动装盒装置,其特征在于:所述名片盒托架包含托板、挡板和两侧档条,挡板竖直设置并且挡板一侧设置在丝杆机构上,托板水平设置并且托板的一条侧边固定设置在挡板的另一侧,两条档条平行设置在托板的两侧边沿上,档条远离挡板的一端端部内侧设置有倾斜口。7.按照权利要求1所述的自动装盒装置,其特征在于:所述糖果发放机构包含糖果支架、若干个糖果筒体、发放槽道,若干个糖果筒体均竖直固定在糖果支架的上侧面上,糖果筒体下端设置有下料口并且若干个糖果筒体的若干个下料口均沿一条直线分布,发放槽道固定在糖果支架下侧并且发放槽道倾斜设置,发放槽道沿下料口的直线方向设置在若干个下料口的正下方,下料口内设置有自动开合装置。8.按照权利要求7所述的自动装盒装置,其特征在于:所述自动开合装置包含旋转板、下料管、旋转轴、联轴器和减速伺服电机,下料管竖直设置并且下料管的上端固定在糖果筒体的下料口上,下料管下端设置在发放槽道内,旋转轴竖直设置并且转动设置在糖果筒体底面上,旋转轴下端通过联轴器与减速伺服电机连接由减速伺服电机驱动旋转,旋转板设置在糖果筒体底板上侧并且固定在旋转轴上由旋转轴驱动旋转,旋转板上开有多个与下料口匹配的圆形通孔,多个圆形通孔沿旋转板周向等间距分布。9.按照权利要求8所述的自动装盒装置,其特征在于:所述旋转轴上端设置有若干根搅拌轴,搅拌轴倾斜设置并且搅拌轴下端固定在旋转轴上端侧面,若干根搅拌轴沿旋转轴周向等间距设置。
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