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申请/专利权人：宝时得科技(中国)有限公司
摘要：本申请涉及一种室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质。其中，室外机器人出入通道控制方法包括步骤：在读卡器首次读取到当前标签的情况下，获取室外机器人与当前标签的位置关系；基于位置关系调整室外机器人的行走方向，使室外机器人沿朝向当前标签的方向行走，直至室外机器人走出通道为止。本申请提出通过调整室外机器人的行走方向来使室外机器人最终垂直于当前标签行走，避免误差持续发散，能够应对室外机器人在狭窄通道中，由于信号差等原因丢失自身的位置的情况，从而使室外机器人快速准确安全地通过狭窄通道。
主权项：1.一种室外机器人出入通道控制方法，其特征在于，所述室外机器人本体上设有读卡器，所述通道中设有至少一个标签；所述方法包括步骤：在读卡器首次读取到当前标签的情况下，获取所述室外机器人与所述当前标签的位置关系；所述室外机器人与所述当前标签的位置关系包括定位到的所述室外机器人的本体位置与所述当前标签位置间的当前方向；基于所述位置关系调整所述室外机器人的行走方向，使所述室外机器人沿朝向所述当前标签的方向行走，直至所述室外机器人走出所述通道为止；所述基于所述位置关系调整所述室外机器人的行走方向，使所述室外机器人沿朝向所述当前标签的方向行走的步骤，包括：在所述室外机器人沿所述当前方向行走预设时间段的情况下，获取所述读卡器与所述当前标签的当前距离；驱动所述室外机器人旋转预设角度，控制所述室外机器人沿所述旋转后的方向行走预设时间段，再次获取所述当前距离、并驱动所述室外机器人旋转预设角度，直至得到最小当前距离；所述预设角度包括锐角；将所述最小当前距离对应的行走方向确定为所述室外机器人朝向所述当前标签的方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝时得科技(中国)有限公司 室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质
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