买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

摘要：本发明涉及机器人自动控制技术领域，公开了一种机器人低温环境自动预热设备，包括若干个分别设于机器人各个减速机关节模组处的预热机构，所述预热机构包括连接在机器人减速机关节模组外壳上的动力组件、连接在动力组件输出端的可调式传动组件、设于机器人减速机关节模组内的加热组件以及连接在加热组件上的循环泵送组件；本发明适用于机器人减速机关节模组内润滑油冻结的情况，可先小范围将冻结的润滑油融化，融化后通过循环泵送的方式将融化的润滑油在小范围内进行循环流动，使得加热后的润滑油能够将热量循环往复的向周边未解冻的润滑油处传递，可逐渐的扩大融化范围，可有效的提高预热效果。

主权项：1.一种机器人低温环境自动预热设备，其特征在于，包括若干个分别设于机器人（1）各个减速机关节模组处的预热机构（2），预热机构（2）用于加热机器人（1）减速机关节模组内凝结的润滑油；所述预热机构（2）包括连接在机器人（1）减速机关节模组外壳上的动力组件、连接在动力组件输出端的可调式传动组件（22）、设于机器人（1）减速机关节模组内的加热组件以及连接在加热组件上的循环泵送组件，循环泵送组件的输入端与可调式传动组件（22）的输出端连接，所述加热组件用于加热其周边设定范围内的润滑油，循环泵送组件处于加热组件的加热范围内，所述循环泵送组件用于将加热组件加热范围外的液体泵送至加热组件加热范围内；所述可调式传动组件（22）包括连接在动力组件输出端的伸缩式传动组件、连接在机器人（1）关节模组外壳上的从动组件以及连接在从动组件上的扭矩调节组件，从动组件的输出端与循环泵送组件的输入端连接，扭矩调节组件用于调节伸缩式传动组件输出至从动组件上的输出扭矩；所述循环泵送组件包括单向伸缩式泵送组件以及连接在从动组件输出端的往复驱动组件，单向伸缩式泵送组件的固定端与加热组件连接，往复驱动组件与单向伸缩式泵送组件的移动端连接，往复驱动组件用于驱使单向伸缩式泵送组件往复伸缩，单向伸缩式泵送组件拉伸时，将远离加热组件的润滑油泵入其内部，单向伸缩式泵送组件压缩时，将其内部的润滑油朝向加热组件处泵送；所述单向伸缩式泵送组件包括第二连接杆（2403）、连接在第二连接杆（2403）上的第一环体（2404）、与第一环体（2404）同轴设置的第二环体（2405）、连接在第一环体（2404）和第二环体（2405）之间的外伸缩波纹管（2407）和内伸缩波纹管（2408）、设于第二环体（2405）上的进油孔（2411）、连接在第二环体（2405）上的第一塑性密封片（2412）、设于第一环体（2404）上出油孔（2414）、连接在第一环体（2404）上的第二塑性密封片（2415）和挤压块（2413），所述第二连接杆（2403）连接在密封壳体（2302）上，所述第一环体（2404）、外伸缩波纹管（2407）、第二环体（2405）和内伸缩波纹管（2408）之间形成一密封泵液腔室，第一塑性密封片（2412）仅有一端连接在第二环体（2405）靠近第一环体（2404）的端面上，且第一塑性密封片（2412）覆盖进油孔（2411），第二塑性密封片（2415）仅有一端连接在第一环体（2404）远离第二环体（2405）的端面上，且第二塑性密封片（2415）覆盖出油孔（2414），所述挤压块（2413）与第一塑性密封片（2412）相配合设置，所述第二环体（2405）的内圆面上连接有滑动件（2406）；所述往复驱动组件包括连轴（2401）以及设于连轴（2401）上的往复螺纹槽（2402），往复螺纹槽（2402）与滑动件（2406）相配合设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古北科交大机器人有限公司 一种机器人低温环境自动预热设备