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申请/专利权人：利思梅德株式会社
摘要：本发明的目的在于提供一种手术用机械，其用于使实际末端工具曲折或执行手术的动作与相应的操作部运转直观上一致。具体地，出于上述目的，提供：末端工具，其具有复数个自由度；操作部，其具有能够直观地操作末端工具的结构；动力传递部，其将操作部的驱动力传递至末端工具以使末端工具根据操作部的操作进行动作。
主权项：1.一种手术用机械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其能够彼此独立地旋转；J11滑轮，其与所述第一钳口结合且形成为能够以第一轴为中心旋转；J21滑轮，其与所述第二钳口结合且形成为能够以与所述第一轴实质上相同或平行的轴为中心旋转；末端工具中心，其特征在于，包括形成为彼此面对的一对钳口滑轮结合部以及连接所述一对钳口滑轮结合部的导向部，在由所述一对钳口滑轮结合部和所述导向部形成的空间内容纳所述J11滑轮和所述J21滑轮的至少一部分，并且，在所述导向部中，与所述J11滑轮和所述J21滑轮相邻的区域弯曲地形成以使垂直于所述第一轴的平面上的截面具有预定的曲率；J12滑轮和J14滑轮，其形成于所述末端工具中心的一侧且形成为能够以第二轴为中心旋转，其中，所述第二轴形成为与所述第一轴构成预设的角度；以及J22滑轮和J24滑轮，其形成于所述末端工具中心的一侧，且形成为能够以与所述第二轴实质上相同或平行的轴为中心旋转，所述一对钳口滑轮结合部和所述导向部形成为一体，第一钳口导线形成为与所述J12滑轮、J11滑轮、导向部、J14滑轮依次接触，并且，第二钳口导线形成为与所述J22滑轮、J21滑轮、导向部、J24滑轮依次接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 利思梅德株式会社 手术用机械的末端工具以及包括其的手术用机械
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