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申请/专利权人:中国人民解放军91475部队
摘要:本发明涉及航天器仿真系统设计技术领域,具体涉及一种运输机模拟飞行系统,包括主控系统、接口系统、图形仪表系统、视景系统,所述主控系统同时接收虚拟系统操作台的操作信息,并通过各种模型解算,实时计算出飞机的状态信息,再由运动方程实时计算出飞机的位置和姿态信息,实时计算出飞机的速度、高度以及导航信息;所述主控系统在单运行周期完成后,将飞机的状态信息一方面通过所述接口系统将相关信息发送到所述图形仪表系统,驱动座舱设备显示,同时通过以太网将有关信息发送给所述视景系统,本发明的有益效果是针对一种给定的机型设计出一套完整和逼真度高的仿真软件,整个软件各模块之间的协调性好,各模块相互独立,可以单独的开发和测试。
主权项:1.一种运输机模拟飞行系统,包括主控系统、接口系统、图形仪表系统、视景系统,其特征在于:所述主控系统包括全包线飞行仿真模块、飞机之间的相互约束关系仿真模块、训练环境仿真模块,并提供特定接口;所述图形仪表系统可仿真通用运输机仪表、电子导航系统,并提供特定仪表接口;所述视景数据库采用通用机场,并提供更换机场地景数据库接口;所述接口系统采集飞行员的操纵信息,通过UDP网络发送给所述主控系统,所述主控系统同时接收虚拟系统操作台的操作信息,并通过各种模型解算,实时计算出飞机的状态信息,再由运动方程实时计算出飞机的位置和姿态信息,实时计算出飞机的速度、高度以及导航信息;所述主控系统在单运行周期完成后,将飞机的状态信息一方面通过所述接口系统将相关信息发送到所述图形仪表系统,驱动座舱设备显示,同时通过以太网将有关信息发送给所述视景系统;以运输机型气动数据为基础,构造空气动力模型和大气模型,建立飞机运动方程和操纵系统、发动机、起落架、襟翼数学模型;通过内部数据接口读取训练任务设置数据,对飞机数学模型进行初始化;实时采集飞行员对飞机的横向、纵向的操纵信号以及对起落架、减速板、襟翼操作指令,解算飞机数学模型,控制飞机运动;通过内部数据接口,输出飞机位置、姿态数据,实现与其它模块之间的数据交换;通过对该模块的修改来实现尽可能高匹配度的控制率以及精确的油门响应;各个所述模型都直接派生于同一个父类CModel,所述父类CModel提供访问各派生子类的抽象接口,所述接口被用来操作派生对象进行初始化、接收数据、运行、输出结果和析构其自身,所述操作在基类中都以保护成员存在,在各派生子类中将被重载以表示各子模型的不同特性,所述父类CModel具有消息处理能力,实现消息的处理和存储。
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权利要求:
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