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申请/专利权人：森西亚有限责任公司
摘要：一种方法可以包括：操作泵系统；确定与该泵系统相关联的条件；以及至少部分地基于该条件控制泵系统。
主权项：1.一种泵系统的控制方法，包括：操作所述泵系统，所述泵系统包括杆；确定与所述泵系统相关联的条件，所述条件使用波传播模型确定，所述波传播模型预测沿所述杆的离散的区段的水平方向的速度，沿所述杆的离散的区段的竖向方向的速度以及描述所述杆的离散的区段中的弯曲的角速度；以及至少部分地基于所述条件控制所述泵系统，其中，所述波传播模型以如下形式实施：vxxi,t＝vxxi,ti-1+dtdm*Ftot_xxi,t-1fc；vzxi,t＝vzxi,t-1+dtdm*Ftot_zxi,t-1fc；omegaxi,t＝omegaxi,t-1+dtdI*Mtot_yxi,t-1；vx：全局坐标系中沿水平方向的速度；vz：全局坐标系中沿竖向方向的速度；omega：描述每个限定的区段中的弯曲的角速度；t：离散时间；xi：离散位置；dt：时间增量；dm：每个区段的质量；dI：弯矩；Ftot_x：沿水平方向的内力和外力之和，沿水平方向的内力和外力之和为弹簧力、弯曲力和固体摩擦力的合力；Ftot_z：沿竖向方向的内力和外力之和，沿竖向方向的内力和外力之和为弹簧力、弯曲力、固体摩擦力和重力的合力；Mtot_y：弯矩。
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