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申请/专利权人：青岛广泰成自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及自动化控制与检测技术领域，具体公开了一种火花塞机械手上下料及自动检测设备，包括框架基座、驱动组件、PPU机械手、智能相机组件和伺服旋转台，两个框架基座相对设置，每个PPU机械手分别与对应的框架基座固定连接，并分别位于对应的框架基座的一侧，每个驱动组件分别与对应的框架基座固定连接，且每个驱动组件的输出端分别与对应的PPU机械手相互适配，伺服旋转台设置于两个框架基座之间，智能相机组件设置于伺服旋转台的一侧。通过伺服旋转台可以实现旋转检测，实现了多个关键点的集成检测，避免了人工筛选带来的检测误差，提高了工件的检测效率，以此使得工件的加工品质得到了提高。
主权项：1.一种火花塞机械手上下料及自动检测设备，其特征在于，包括框架基座、驱动组件、PPU机械手、智能相机组件和伺服旋转台，所述框架基座的数量为两个，所述驱动组件的数量为两个，所述PPU机械手的数量为两个，两个所述框架基座相对设置，每个所述PPU机械手分别与对应的所述框架基座固定连接，并分别位于对应的所述框架基座的一侧，每个所述驱动组件分别与对应的所述框架基座固定连接，并分别位于对应的所述框架基座的一侧，且每个所述驱动组件的输出端分别与对应的所述PPU机械手相互适配，所述伺服旋转台设置于两个所述框架基座之间，所述智能相机组件设置于所述伺服旋转台的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛广泰成自动化科技有限公司 一种火花塞机械手上下料及自动检测设备
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