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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种轮足机器人及轮足移动终端，轮足机器人包括底座及连接在所述底座的左右两侧的机械腿组件，每一所述机械腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、驱动轮电机及驱动轮；所述大腿支架的上端与所述底座转动连接，所述大腿支架的下端与所述小腿支架的上端转动连接，所述驱动轮与所述小腿支架的下端转动连接。本实用新型的轮足机器人，膝关节电机直接设置在大腿支架与小腿支架的连接处，直接驱动小腿支架旋转，不需要设置皮带传动装置，零部件较少、结构更为简单、重量较轻，提升了轮足机器人的越障能力。
主权项：1.一种轮足机器人，其特征在于，包括底座及连接在所述底座的左右两侧的机械腿组件，每一所述机械腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、驱动轮电机及驱动轮；所述大腿支架的上端与所述底座转动连接，所述大腿支架的下端与所述小腿支架的上端转动连接，所述驱动轮与所述小腿支架的下端转动连接；所述髋关节电机安装在所述大腿支架的上端，用于驱动所述大腿支架相对于所述底座旋转；所述膝关节电机安装在所述大腿支架的下端，用于驱动所述小腿支架相对于所述大腿支架旋转；所述驱动轮电机安装在所述小腿支架的下端，用于驱动所述驱动轮相对于所述小腿支架旋转。
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百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 轮足机器人及轮足移动终端
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