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申请/专利权人:广州霏鸿智能科技有限公司
摘要:本实用新型提供了一种摆头装置,包括:安装座,安装座包括顶座和底座,顶座和底座之间设有支柱和弹簧连接;摆动机构设于安装座底部,摆动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴,安装座和第一旋转轴、第一旋转轴和第二旋转轴与第二旋转轴和第三旋转轴之间通过旋转结构连接,旋转结构包括内齿轮、旋转杆和第一驱动装置;机头设于第三旋转轴另一端,机头包括第二驱动装置、钻头和挡罩,第二驱动装置一端连接于第三旋转轴,第二驱动装置另一端设有钻头,挡罩围设于所述钻头周围,本实用新型提供了一种摆头装置,通过摆动机构和安装座中弹簧结构设置,可以在三维空间任意调节加工角度,在机头调节加工角度时减震,实用性较强。
主权项:1.一种摆头装置,其特征在于,包括:安装座,所述安装座包括顶座和底座,所述顶座和底座之间设有支柱和弹簧连接,且所述弹簧为多个;摆动机构,所述摆动机构设于所述安装座底部,且所述摆动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴,所述安装座和所述第一旋转轴、所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述第二旋转轴和所述第三旋转轴之间均通过旋转结构连接,且所述旋转结构包括内齿轮、旋转杆和第一驱动装置;机头,所述机头设于所述第三旋转轴另一端,且所述机头包括第二驱动装置、钻头和挡罩,所述第二驱动装置一端连接于所述第三旋转轴,所述第二驱动装置另一端设有钻头,所述挡罩围设于所述钻头周围;所述摆动机构为分别控制所述机头于三维空间上的三个维度做旋转运动设置。
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