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申请/专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院
摘要：本实用新型涉及输电线路运维技术领域，具体为一种无人机协同作业自锁式双保险登塔防坠装置，利用防坠本体上的主钩和防脱钩形成针对输电线路挂点的两次锁定动作，防坠本体上的磁吸盘下底面活动连接锁止杆的一端，锁止杆的另一端连接主钩，主钩开口的一端连接安全钩另一端转动连接防脱钩；锁止杆为伸缩结构，底端伸出的内杆上连接插销；防脱钩为开口结构靠近主钩的一端设有锁紧孔；主钩上锁定件和插销座，插销座的下底面设有压力传感器；防脱钩朝向主钩旋转，旋转到防脱钩和主钩形成包围挂点的结构时，防脱钩开口结构靠近主钩的一端压入锁定件中被锁定，插销穿过插销座后穿过锁紧孔被锁定，压力传感器被防脱钩抵接发出压力信号。
主权项：1.一种无人机协同作业自锁式双保险登塔防坠装置，其特征在于，包括通过柔性关节连接的无人机连接器和挂载装置，挂载装置的底部可拆卸连接防坠本体，防坠本体与安全钩和安全绳连接：防坠本体包括磁吸盘，磁吸盘下底面活动连接锁止杆的一端，锁止杆的另一端连接主钩，主钩开口的一端连接安全钩，另一端转动连接防脱钩；锁止杆为伸缩结构，底端伸出的内杆上连接插销；防脱钩为开口结构，开口结构靠近主钩的一端设有锁紧孔；主钩上锁定件和插销座，插销座的下底面设有压力传感器；防脱钩能够朝向主钩旋转，旋转到防脱钩和主钩形成包围挂点的结构时，防脱钩开口结构靠近主钩的一端压入锁定件中被锁定，插销穿过插销座后穿过锁紧孔被锁定，压力传感器被防脱钩抵接发出压力信号。
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