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申请/专利权人：儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司
摘要：本申请提供一种全自动螺钉螺母打磨测硬度设备，包括：机架，以及设置于机架上的托盘上料机构、分捡搬运机构、打磨机构、测硬度机构、中间转运机构、下料线搬运机构和合格品及不合格品输送机构。本申请中的托盘上料机构承载工件并在人工码料位和上料位之间运动，分捡搬运机构对料盘内的工件进行定位抓取，打磨机构夹持工件并对工件进行打磨，中间转运机构将打磨后的工件传输至硬度测量工位，由测硬度机构对工件硬度进行测量；最后，由下料线搬运机构和合格品及不合格品输送机构对加工工件进行筛分后输出。本申请采用自动化方案完成工件的上料、分拣及定位、精确打磨、硬度检测、下料线分捡输出，提高了加工精度和加工效率，降低了生产成本。
主权项：1.一种全自动螺钉螺母打磨测硬度设备，其特征在于，包括：机架1，以及设置于所述机架1上的托盘上料机构2、分捡搬运机构3、打磨机构4、测硬度机构5、中间转运机构6、下料线搬运机构7和合格品及不合格品输送机构8；托盘上料机构2，安装于机架1的上料工作台板、用以承载工件并在人工码料位和上料位之间运动；分捡搬运机构3，设置于所述托盘上料机构2的正上方、用以对料盘内的工件进行定位抓取至打磨工位夹具内；打磨机构4，用以夹持工件并对工件进行打磨；中间转运机构6，用以将打磨后的工件传输至硬度测量工位；测硬度机构5，用以测量工件硬度；下料线搬运机构7，用以将合格件输送至合格件输送皮带，以及将不合格件输送至不合格件输送皮带；合格品及不合格品输送机构8，用以分别传输合格件和不合格件。
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权利要求：
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