买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：太原理工大学

摘要：本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体涉及一种全自动授粉机器人，包括行走底盘、机械臂、第一传感器、第二传感器、陀螺仪和控制器，行走底盘包括行走轮、底盘本体和支撑组件，支撑组件包括垫块、支撑板和升降驱动件，机械臂的执行器包括视觉模块和振动授粉器，控制器与行走底盘、机械臂、第一传感器、第二传感器和陀螺仪皆通讯连接。本实用新型的全自动授粉机器人能够在机器臂作业之前将支撑板调整至水平，从而能够在左右倾斜的地面上作业时使机械臂左右动作保持对称一致，进而使得机械臂的执行器能够正对两侧的目标作物靠近，避免机械臂到位后视觉模块检测不到待授粉目标的现象发生，能够有效避免漏作业。

主权项：1.一种全自动授粉机器人，其特征在于，包括：行走底盘（1），其包括行走轮（11）、底盘本体（12）和设于所述底盘本体（12）上的支撑组件（13），所述支撑组件（13）包括垫块（131）、支撑板（132）和升降驱动件（133），所述垫块（131）固定在所述底盘本体（12）的左侧部上方或右侧部上方，所述支撑板（132）在左右方向上的一侧铰接在所述垫块（131）上且铰接轴前后布置、另一侧通过所述升降驱动件（133）连接在所述底盘本体（12）上；机械臂（2），其包括基座（21）、传动机构（22）和执行器（23），所述基座（21）连接在所述支撑板（132）上，所述传动机构（22）的一端与所述基座（21）连接、另一端与所述执行器（23）连接，所述执行器（23）包括视觉模块（231）和振动授粉器（232），所述视觉模块（231）适于识别待授粉目标，所述振动授粉器（232）适于根据所述视觉模块（231）的检测信号进行授粉作业；第一传感器（3），其设于所述底盘本体（12）的前端且适于识别工作路线上标志物的位置；第二传感器（4），其设于所述底盘本体（12）的左右两侧且适于识别目标作物的位置；陀螺仪（5），其设于所述底盘本体（12）上；控制器（6），其设于所述底盘本体（12）上且与所述行走底盘（1）、机械臂（2）、第一传感器（3）、第二传感器（4）和陀螺仪（5）通讯连接，所述控制器（6）适于根据所述第一传感器（3）的检测信号控制所述行走底盘（1）动作、根据所述第二传感器（4）的检测信号控制所述机械臂（2）动作以及根据所述陀螺仪（5）的检测信号控制所述升降驱动件（133）动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 全自动授粉机器人