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申请/专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司;星空绿筑(浙江)科技有限公司

摘要：一种钢构件自动焊接专用变位机构，包括机架，机架上穿设有动力轴筒，动力轴筒能够旋转，动力轴筒的末端连接有支撑轴筒，动力轴筒及支撑轴筒中支撑有推拉杆且推拉杆还能够进行旋转；支撑轴筒外套设有第一、第二张紧瓦，第一、第二张紧瓦的内侧铰接有连杆；连杆穿过支撑轴筒后插入推拉杆中并铰接在推拉杆上；往复驱动机构驱动推拉杆向前推或向后拉，带动连杆转动后使第一、第二张紧瓦径向外扩；往复驱动机构驱动推拉杆反向运动后，带动连杆反向转动后使第一、第二张紧瓦径向内缩；动力轴筒旋转后，支撑轴筒亦被带动旋转进而带动第一、第二张紧瓦和推拉杆旋转。该机构可替代传统人工多次翻转工件的方式，并可有效配合自动焊接，具有构造简单、操作灵活、使用方便、经济实用、提高工效、减轻劳动强度的特点和优点。

主权项：1.一种钢构件自动焊接专用变位机构，包括机架，其特征在于：所述机架上穿设有动力轴筒，所述的机架上还设有驱动电机，所述的驱动电机与所述的动力轴筒传动连接从而能够驱动所述的动力轴筒旋转；所述动力轴筒的末端连接有支撑轴筒，所述的动力轴筒及支撑轴筒中支撑有能够往复运动并且能够旋转的推拉杆，所述推拉杆的首端通过连接机构连接往复驱动机构，所述的连接机构使得所述的推拉杆能够被所述的往复驱动机构驱动进行往复运动且使得所述的推拉杆还能够进行旋转；所述的支撑轴筒外套设有第一张紧瓦和第二张紧瓦，所述第一张紧瓦的内侧以及第二张紧瓦的内侧铰接有连杆；所述的支撑轴筒及推拉杆上均开设有槽孔，所述的连杆穿过所述支撑轴筒的槽孔后插入所述推拉杆的槽孔中并铰接在所述的推拉杆上；所述的往复驱动机构驱动所述的推拉杆向前推或向后拉，带动所述的连杆摆动后使所述的第一张紧瓦、第二张紧瓦径向外扩；所述的往复驱动机构驱动所述的推拉杆反向运动后，带动所述的连杆反向摆动后使所述的第一张紧瓦、第二张紧瓦径向内缩；所述的驱动电机驱动所述的动力轴筒旋转后，所述的支撑轴筒亦被带动旋转进而带动所述的第一张紧瓦、第二张紧瓦和推拉杆旋转。

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