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申请/专利权人:广东东莞市科立自动化设备有限公司
摘要:本实用新型公开一种在线式锯片分板机,包括机架底座和安装在机架底座上的进料机构、四轴机器人、切割机构和出料机构;进料机构包括固定进料侧板、活动进料侧板、固定进料轨和活动进料轨;切割机构包括切割Y轴模组、切割X轴模组和切割Z轴模组,切割Z轴模组的驱动端上安装有CCD相机和锯片电机,锯片电机的驱动端连接有切割锯片;出料机构包括出料输送轨和收料框。该在线式锯片分板机通过在线式的四轴机器人将产品从进料机构转移至切割机构上进行切割处理,再将切割下来的产品从切割机构转移至出料机构,无需操作人员,前后转移与切割系统不干涉,提高加工效率,轻便化设计,方便更换机种。
主权项:1.一种在线式锯片分板机,其特征在于,包括机架底座和安装在所述机架底座上的进料机构、四轴机器人、切割机构和出料机构;所述进料机构包括固定进料侧板、活动进料侧板、固定进料轨和活动进料轨,所述固定进料侧板与所述活动进料侧板之间连接有进料导杆,所述固定进料轨固定在所述固定进料侧板上,所述活动进料轨滑动在所述进料导杆上;所述切割机构包括切割Y轴模组、切割X轴模组和切割Z轴模组,所述切割Y轴模组固定在所述机架底座上,所述切割Y轴模组的驱动端上安装有产品托盘,所述切割X轴模组位于所述切割Y轴模组的上方,所述切割Z轴模组安装在所述切割X轴模组的驱动端上,所述切割Z轴模组的驱动端上安装有CCD相机和锯片电机,所述锯片电机的驱动端连接有切割锯片;所述出料机构包括出料输送轨和收料框,所述收料框位于所述出料输送轨的一侧。
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