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申请/专利权人：广东金力智能传动技术股份有限公司
摘要：本申请提供一种履带式清洁机构，包括架体件、主动滚筒件、被动滚筒件和清洁抹布；架体件具有一铰接轴；主动滚筒件包括主动滚筒和第一支架，主动滚筒与第一支架转动连接，第一支架与铰接轴铰接；被动滚筒件包括被动滚筒和第二支架，被动滚筒与第二支架转动连接，且被动滚筒与主动滚筒平行设置，第二支架与铰接轴铰接；清洁抹布套设于主动滚筒和被动滚筒外；本申请还提供一种清洁机器人。本申请通过使第一支架和第二支架于铰接轴铰接转动，使得主动滚筒与被动滚筒之间的中心距改变，从而改变清洁抹布于主动滚筒和被动滚筒上的张紧程度，张紧状态下提升清洁效果，松弛状态下便于对清洁抹布进行更换。
主权项：1.一种履带式清洁机构，其特征在于，包括：架体件1，其具有一铰接轴11；主动滚筒件2，其包括主动滚筒21和第一支架22，所述主动滚筒21与所述第一支架22转动连接，所述第一支架22与所述铰接轴11铰接；被动滚筒件3，其包括被动滚筒31和第二支架32，所述被动滚筒31与所述第二支架32转动连接，且所述被动滚筒31与所述主动滚筒21平行设置，所述第二支架32与所述铰接轴11铰接；以及清洁抹布4，其套设于所述主动滚筒21和所述被动滚筒31外。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东金力智能传动技术股份有限公司 履带式清洁机构及清洁机器人
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