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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法,包括以下步骤：智能汽车与主路车辆进行信息共享；构建智能汽车与主路车辆交互决策实施逻辑，将匝道内的智能汽车划分至分层博弈顶层空间，主路车辆划分至分层博弈底层空间；构建内在驱动诱因模型；基于所述内在驱动诱因模型构建分层博弈优化模型；在构建的行为协同约束条件下求解所述分层博弈优化模型，获得智能汽车和主路车辆在当前阶段博弈中应实施的稳定均衡策略；智能汽车和主路车辆执行各自的稳定均衡策略；重复上述步骤，直到智能汽车由匝道安全汇入主路。本发明有助于提升匝道汇入场景中智能汽车自主决策的安全性等级和智能汽车驾驶行为的类脑类人化水平。
主权项：1.一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法,其特征在于，包括以下步骤：S1：智能汽车与主路车辆进行信息共享；构建智能汽车与主路车辆交互决策实施逻辑，将匝道内的智能汽车划分至分层博弈顶层空间，主路车辆划分至分层博弈底层空间；S2：构建内在驱动诱因模型；基于所述内在驱动诱因模型构建顶层空间智能汽车博弈决策目标函数和底层空间主路车辆博弈决策目标函数；S3：基于所述顶层空间智能汽车博弈决策目标函数和所述底层空间主路车辆博弈决策目标函数构建分层博弈优化模型；S4:在构建的行为协同约束条件下求解所述分层博弈优化模型，获得智能汽车和主路车辆在当前阶段博弈中应实施的稳定均衡策略；S5：智能汽车和主路车辆执行各自的稳定均衡策略；S6：重复S1-S5，直到智能汽车由匝道安全汇入主路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法
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