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申请/专利权人：重庆潼双机械制造有限公司

摘要：本发明涉及农作物修剪领域，尤其涉及一种农作物修剪方法。技术问题：现有柑桔树在修剪的过程中，会因为对修剪结构进行不同半径的“C”状结构之间的切换时，需要耗费一定的时间来对链式结构的连接处进行拆卸，同时链与链之间多是通过转轴连接，在改变形状后，易产生中段下榻现象的问题。技术方案：一种农作物修剪方法，该农作物修剪方法采用如下装置，该装置包括纵臂组件；所述纵臂组件的一侧安装有横臂组件。通过设置特殊的双边滑动式结构来代替原有的可拆卸式刀头，以通过十字结构来支撑链式结构，以使得链式结构可以在不同半径的“C”状结构之间切换，同时也可以对链式结构进行中段支撑，以防止其出现形变。

主权项：1.一种农作物修剪方法，该农作物修剪方法采用如下装置，该装置包括纵臂组件（1），其特征在于；所述纵臂组件（1）的一侧安装有横臂组件（2）；所述纵臂组件（1）包括纵臂架（101）；所述纵臂架（101）的内侧滑动连接有连接滑块（104）；所述横臂组件（2）包括横臂架（201）；所述横臂架（201）的上端安装有连接板（203）；所述连接板（203）的上端设置有连杆板（204）；所述连杆板（204）的上端安装有限位柱（205）；所述限位柱（205）的外侧滑动连接有啮合转套（207）；所述啮合转套（207）的一侧设置有啮合从动轮（208）；所述啮合从动轮（208）的上端通过转轴转动连接有第三电机（209）；所述横臂架（201）的内侧滑动连接有丝杆滑块（202）；丝杆滑块（202）的一侧设置有多个固定滑块（219）；所述固定滑块（219）设置有多个，且仅有一个固定滑块（219）与丝杆滑块（202）通过螺栓连接；相邻两个所述固定滑块（219）之间设置有连接片（212）；所述连接片（212）与固定滑块（219）设置为转动连接；与所述丝杆滑块（202）固接的固定滑块（219）和与所述连接滑块（104）固接的固定滑块（219）上均固接有定位杆（213）；所述固定滑块（219）的上端均安装有第四电机（210）；所述第四电机（210）的下端通过转轴转动连接有修剪刃（211）；所述横臂架（201）的前后端部均安装有一个回转座（114）；所述回转座（114）上转动连接有驱动推杆（111）；所述驱动推杆（111）上通过转轴转动连接有连条板（110）；所述连条板（110）上安装有中段架（112）；所述中段架（112）上安装有组合片（113）；所述组合片（113）与中段部固定滑块（219）通过转轴设置为转动连接；前端部所述驱动推杆（111）的一侧设置有双边红外测距传感器（115）；所述双边红外测距传感器（115）的上下端均设置有一个传感器支架（117）；所述传感器支架（117）上安装有红外测距接收器（116）；该农作物修剪方法包括以下步骤：S1、首先通过履带结构来将该装置移动至柑桔树处，并根据柑桔树的长势来判断所需要的修剪高度，通过驱动电机结构来调节修剪结构的形状，确认调节完成后，通过调节结构来将修剪结构移动至柑桔树处，通过将支撑结构斜插在土壤中，以实现对该装置的定位固定；S2、接着通过履带结构来移动该装置，同时通过设置转动的修剪结构来实现对柑桔树的修剪处理，以使得修剪装置可以柑桔树的顶端为中心呈圆周转动，并实现对柑桔树的多余枝条进行修剪，而柑桔树在修剪的过程中，也可以通过改变修剪结构的形态来实时对不同高度，不同大小柑桔树的修剪处理；S3、当需要对修剪结构进行调节时，可以通过控制竖立结构与横直结构的伸出长度来定位调节修剪结构的局部形状，并通过红外结构进行限位，当限位完成后，通过推杆结构来对中段部的修剪结构进行提拉，以使得中段部修剪结构可以始终处于“C”状，且不需要使用者停机进行安装，从而通过控制竖立结构与横直结构内部的所构成修剪装置的位置来实现对修剪结构的快速调节。

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